| |
 Управление BLDC двигателем, Управление BLDC двигателем на сверхнизких оборотах |
|
|
|
|
 Jan 20 2016, 07:32
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 20-01-16
Пользователь №: 90 108
|
Подскажите как управлять BLDC двигателем на низких оборотах, которые существенно меньше минимальной частоты вращения при минимальном напряжение.
К примеру есть двигатель с максимальном частотой вращения 5000 при 24В, минимальная частота вращения около 500 при 2В
вот как управлять при скорости вращения единицы оборотов в секунду, вплоть до полной остановки?
будет работать классический ПИД регулятор по скорости?
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jan 20 2016, 09:49
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 20-01-16
Пользователь №: 90 108
|
для максимального момента, ЭМ вектор должен обгонять роток на 90гр., т.е. на в режиме удержания или на инфранизких скоростях, этот вектор будет попеременно менять знак, вот откуда взять этот знак ? выход ПИД по скорости не сможет так быстро менять знать, тем более при 0 скорости.
пока сделал ПИД по положению, на входе ошибка по положению, на выходе амплитуда сигнала и направление вектора магнитного поля.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 20 2016, 11:22
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 20-01-16
Пользователь №: 90 108
|
Цитата(AlexandrY @ Jan 20 2016, 10:34)  Ну так ясно же что не хватает точности энкодера.
12 бит мало. Потому и PID якобы медленный получается. 12 бит мало ?  сколько же надо ? да причем здесь энкодер ? вот к примеру есть мотор, с оборотами от 500 до 5000 при +12 5000 при +9 4000 при +2 500 ниже +2 мотор уже не крутит пид имеет на входе ошибку рассогласования скорости, на выходе значение амплитуды , если задано 4000 выдает +9в, при нагрузке больше и т.д., задаем 100 оборотов, пид честно понижает +0.5В b мотор останавливается, для старта уже надо вольт 5, а откуда они возьмутся
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Lomax Управление BLDC двигателем Jan 20 2016, 07:32 AlexandrY Цитата(Lomax @ Jan 20 2016, 09:32) будет ... Jan 20 2016, 09:00  Lomax Цитата(AlexandrY @ Jan 20 2016, 09:00) А ... Jan 20 2016, 09:30 Vasily_ Вам нужен Sensorless BLDC тогда все будет работать... Jan 20 2016, 09:36 Lomax Цитата(Vasily_ @ Jan 20 2016, 10:36) Вам ... Jan 20 2016, 09:44 Vasily_ Вы энкодером видите где находится ротор? Jan 20 2016, 09:47 Lomax Цитата(Vasily_ @ Jan 20 2016, 09:47) Вы э... Jan 21 2016, 13:12 Tanya Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 16:12) если м... Jan 21 2016, 13:30 oleg_d Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 15:12) больше... Jan 21 2016, 16:09 AlexandrY Цитата(oleg_d @ Jan 21 2016, 18:09) Чтоб ... Jan 21 2016, 19:04 oleg_d Цитата(Lomax @ Jan 20 2016, 09:32) вот ка... Jan 21 2016, 10:12 khach А причем тут вольты, если главное ток в обмотках? ... Jan 21 2016, 11:21 Lomax если упрощено, то сейчас сейчас положение удержива... Jan 21 2016, 13:32 Tanya Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 16:32) наверн... Jan 21 2016, 14:38 Lomax Цитата(Tanya @ Jan 21 2016, 14:38) Очень ... Jan 21 2016, 15:58 Tanya Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 18:58) не пол... Jan 21 2016, 17:01 Lomax Цитата(AlexandrY @ Jan 21 2016, 19:04) Во... Jan 21 2016, 20:43 Tanya Цитата(Lomax @ Jan 21 2016, 23:43) вероят... Jan 21 2016, 21:12 Lomax Цитата(Tanya @ Jan 21 2016, 22:12) Два уп... Jan 22 2016, 05:56 Tanya Цитата(Lomax @ Jan 22 2016, 08:56) они не... Jan 22 2016, 08:24 khach https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/26948... Jan 22 2016, 07:38 Lomax Цитата(khach @ Jan 22 2016, 08:38) https:... Jan 22 2016, 08:33 khach Книжка неплохая по векторному управлению http://av... Jan 22 2016, 10:50 AlexandrY Цитата(khach @ Jan 22 2016, 12:50) Книжка... Jan 22 2016, 11:42 oleg_d Цитата(khach @ Jan 22 2016, 12:50) Книжка... Jan 22 2016, 11:54 san822 Цитата(khach @ Jan 22 2016, 13:50) Книжка... Jan 22 2016, 13:59 AlexandrY Цитата(san822 @ Jan 22 2016, 15:59) А мож... Jan 22 2016, 15:11 san822 Цитата(AlexandrY @ Jan 22 2016, 19:11) Да... Jan 23 2016, 15:42 Lomax Цитата(khach @ Jan 22 2016, 10:50) Для но... Jan 22 2016, 21:12 khach Может кто поделится таблицей "псевдосинусов... Jan 22 2016, 15:31 amaora Цитата(khach @ Jan 22 2016, 18:31) Может ... Jan 22 2016, 16:08 Herz Цитата(khach @ Jan 22 2016, 17:31) Ведь о... Jan 23 2016, 10:48 khach Цитата(Herz @ Jan 23 2016, 13:48) Но ведь... Jan 23 2016, 11:09 amaora ЦитатаЯ имел ввиду вот эту схему измерений. С вирт... Jan 23 2016, 12:28 Lomax Похоже я реализовал следящий привод , осталось к н... Jan 25 2016, 09:07 Lomax вопросы так и остались открытыми, ответьте пожалуй... Jan 25 2016, 11:29 Lomax Много хороших статей
ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРЕ... Jan 26 2016, 12:41
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
