Управление BLDC двигателем, Управление BLDC двигателем на сверхнизких оборотах Опции

[Lomax]

Подскажите как управлять BLDC двигателем на низких оборотах, которые существенно меньше минимальной частоты вращения при минимальном напряжение.

К примеру есть двигатель с максимальном частотой вращения 5000 при 24В, минимальная частота вращения около 500 при 2В

вот как управлять при скорости вращения единицы оборотов в секунду, вплоть до полной остановки?

будет работать классический ПИД регулятор по скорости?

[amaora]

Я имел ввиду вот эту схему измерений. С виртуальной среденй точкой на резисторах. И пытаюсь понять как изменятся результаты измерений и как их обрабатывать если используется space vector pwm

1. svpwm подразумевает работу всех трех фаз моста, по такой схеме компаратор будет видеть напряжение от инвертора а не ЭДС двигателя. А если одну ногу моста поднять в Z состояние, то это уже будет не svpwm.

2. Измерение ЭДС происходит на малых интервалах времени, между переключениями ключей, на которых потенциал средней точки остается постоянным. Среднее значение этого потенциала ничего не значит для такой схемы измерения.