STM32: Синхронизация таймеров, Точный подсчет времени между импульсами Опции

[Haamu]

Контроллер STM32L151. Стоит необходимость очень точного (до тика контроллера) измерения времени между некоторыми событиями. Последовательность событий такая:
1) Дергаю ногой 1, в этот момент надо начать отсчет времени.
2) В момент появления сигнала на ноге 2 нужно сохранить посчитанный временой интервал, дернуть ногой 3 и стартонуть отсчет второго интервала, при этом сделать это всё максимально синхронно!
3) В момент появления сигнала на ноге 4 сохранить второй временой интервал. На этом всё.
Собственно вопрос в том, как так по хитрому настроить срабатывание таймеров, чтобы сделать всё этом максимально синхронно? Сразу уточню, что ноги подключена как попало, поэтому использовать их как внешний триггер не получится.

Сообщение отредактировал Haamu - Jan 23 2016, 16:05

[Tarbal]

Достаточно одного таймера с двумя input capture. Настраиваете параметры триггера и прерывание на второй таймер ставите. В прерывании считаете разность в регистрах, что и есть точное время между событиями. Обязательно считать в беззнаковой арифметике, тогда переполнение таймера между срабатываниями не исказит результат.