Если вы имеете ввиду аппаратные вещи, то в этом процессоре можно выбирать откдуа грузится, то это выбирается значением на контатктах во время загрузки процессора.
Есть два контакта BOOT[1:0] которые отвечают за выбор, того откуда идёт выбор загрузочного устройства - из внутренних электрических прожиагемых "предохранителей", SERIAL или задается отдельной группой контактов на плате.
Мы на своей плате делали надписи на слое шелкографии, что за что отвечает.
По отличию запуска процессоров у Freescale/NXP был документ по правильному подключению питания процессоров. И Для Q и D есть отличия в схеме питания.
Но в графе для iomux tool указано что регистры настройков выводов для Q и D идентичны.
Правда сборкой проекта загрузчика я не занимался и подводных камней не знаю.