Цитата(smalcom @ Jan 25 2016, 21:04)

__disable_irq()
оно?
Нет, не оно. Эта функция сначала считывает CPSR в регистр, меняет биты в регистре, потом заносит регистр в CPSR. Если в это время произойдет прерываие и CPSR будет изменен - будет плохо.
Нужно, чтобы одна ассемблерная команда одновременно и записала CPSR в стек и установила в нем запрет прерывания. И обратная операция - восстановиление CPSR из стека без всяких промежуточных операций в регистрах.
Иными словами нужна атомарная операция сохранения старого CPSR в стек с одновременной записью указанного бита в CPSR. Ну и обратная операция - восстановление CPSR из стека.
Честно сказать, совершенно не понимаю, как всякие функции HAL работают без этого - они обязательно должны глючить. Там все время пользуют общее разрешение и запрет прерываний. Если при этом нет возможности честно (атомарно, чтобы никто не мог перебить) сохранить исходное состояние бита разрешения прерываний, то это полный песец.
Цитата(Tarbal @ Jan 25 2016, 22:01)

Именно так я и делаю, но это не снимает проблемы прерывания между считыванием CPSR и запретом прерываний.
Для кортекса определены странные макро типа CFI_ARM_BLOCK_start и CFI_ARM_BLOCK_end, но что это и как этим пользоваться не нашел.