Есть задача: управлять шаговиком через драйвер со STEP/DIR-интерфейсом. Крайне полезно уметь плавное ускорение и замедление (с заданным ограничением по ускорению и замедлению).
Имею спросить: нет ли где готовой реализации модуля управления шаговиком с плавным ускорением и замедлением?
P.S. Устройство — Cyclone V.
|