Управление шаговым двигателем через STEP/DIR-интерфейс, нет ли готовых модулей? Опции

[Я.К.]

Есть задача: управлять шаговиком через драйвер со STEP/DIR-интерфейсом.
Крайне полезно уметь плавное ускорение и замедление (с заданным ограничением по ускорению и замедлению).

Имею спросить: нет ли где готовой реализации модуля управления шаговиком с плавным ускорением и замедлением?

P.S. Устройство — Cyclone V.

[sergey sva]

Думаю у вас не получиться сделать фрезерный станок 4х координатный на нескольких к155 с таблицами или кордиком. Этот код от станка он управляет скоростью подач, для линейных или круговых перемещений. Достаточно задать шаг винта, количество шагов на оборот, ускорение. После вызова функции с координатами xyza станок фрезерует всеми координатами радиус или линию. Там только не доделано 3d две плоскости они не были нужны. Микроконтроллер не простой выше постом было название двух ядерный. lpc4337 зтот код замечательно на нем работает.