Скрипты в микроконтроллере Опции

[uriy]

Имеется плата с STM32.
На плате есть несколько дискретных и аналоговых входов.
Есть дискретные выходы и выходы с ШИМ. И есть CAN.
Нужна возможность управления всем этим с помощью скриптов в контроллере.
Как принято делать такие вещи? Держать в контроллере какой-то интерпретатор или заливать туда предварительно скомпиленный код?
Из необходимых функций это логические операции с дискретными входами и арифметические с аналоговыми.
Временные задержки. Прием и выдача данных через CAN.

[uriy]

Спасибо! А можно еще ваш файл amxexec_thumb2.s?
Теперь другая функция дважды определена Error: L6200E: Symbol amx_exec_list multiply defined (by amxexec_thumb2.o and amx.o).

Можете мне еще пояснить можно ли каким то образом распаралелить выполнение скрипта и основной программы MCU?
Я планировал собирать данные с АЦП по DMA и усреднять их, только потом использовать эти значения в скрипте.

[shreck]

Спасибо! А можно еще ваш файл amxexec_thumb2.s?
Теперь другая функция дважды определена Error: L6200E: Symbol amx_exec_list multiply defined (by amxexec_thumb2.o and amx.o).

Файл amx.c сдержит реализацию виртуальной машины на переносимом С.
amxexec_thumb2.s содержит оптимизированную реализацию виртуальной машины на асме.
Их не получится скомпилировать вместе в одном проекте. Выбирайте что-то одно.

Можете мне еще пояснить можно ли каким то образом распаралелить выполнение скрипта и основной программы MCU?
Я планировал собирать данные с АЦП по DMA и усреднять их, только потом использовать эти значения в скрипте.

Распараллелить? Я использую ось. Соответственно есть набор потоков, в одном из которых крутится виртуальная машина.
Если без оси, то прерывания + debug hook для виртуальной машины. Как то так, наверное.


P.S. Не пренебрегайте документацией. Pawn_Implementer_Guide.pdf + Pawn_Language_Guide.pdf способны ответить на все ваши вопросы.