Управление мощным BLDC. С чего начать? Опции

[Almaz1988]

Добрый вечер, форумчане!
Имеется опыт управления бесколлекторными моторчиками авиамоделей
с помошью 6-ти мосфетов по алгоритму 6-тишаговой коммутации с обратной связью
по АЦП со свободной обмотки:
http://www.edn.com/design/sensors/4407580/...trol-Principles

Встала задача реализовать управление бесколлекторным мотором мощностью 3.5 кВт
и весом 7.5 кг. Фото с характеристиками двигателя в приложении.
Подскажите пожалуйста, возможно ли в принципе управление таким мощным двигателем
по схеме на 6-ти Мосфетах и драйвером, например IR2130?
Или тут необходимо принципиально иное схемотехническое решение?
Если схемотехника нужна иная, то опишите вкратце или дайте пожалуйста линк на
статью/мануал в интернете
Искал в интернете, не нашел ни одной статьи об управлении именно мощными
двигателями.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Herz]

Мощность - она относительна. Никаких принципиальных отличий в управлении 35W или 3500W двигателем нет.

[Almaz1988]

Мощность - она относительна. Никаких принципиальных отличий в управлении 35W или 3500W двигателем нет.

По какой причине может постоянно гореть драйвер, управляющий мосфетами?
Схема в приложении, только без диодов, подсоединенных параллельно мосфетам.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[wla]

По какой причине может постоянно гореть драйвер, управляющий мосфетами?
Схема в приложении, только без диодов, подсоединенных параллельно мосфетам.

Поставьте еще 3 диода между затворами нижних ключей и землей. У меня такое было- помогло.

[Almaz1988]

Поставьте еще 3 диода между затворами нижних ключей и землей. У меня такое было- помогло.

Плату перепахали, живого места не осталось)
Заказали еще одну плату.
Как придет, попробуем.
Спасибо за совет!
Для большей наглядности выкладываю фото двигателя, который нужно
раскрутить.

Эскизы прикрепленных изображений