Заказчик настаивает на резистивном методе, переубедить пока не удается... у них так было уже сделано взамен проводного пульта ДУ от видеокамеры Панасоник. Утверждают, что проблем и глюков не было.
Чтож, прогу написал, макет собрал, в комнате работает без нареканий.
Гальванической развязки тоже не получается, не хватает проводов в кабеле

Перед МК поставил ЛМ258, включенную как повторитель, по входу защитил диодами и стабилитроном, между первой и второй половинкой ОУ RC-фильтр.
Буду ждать испытаний, что они покажут

Кстати, а как правильно расчитать "ворота" значений АЦП для каждой команды? Пока используются "четверинки". Это выглядит так:
к примеру первая команда - 1 вольт, вторая - 2 вольта, третья - 3 вольта. Для второй команды я выделил диапазон напряжений от 1,75 В до 2,25 В.
А существуют какие либо правила для расчета значений в моем случае?