A/B энкодер. Опции

[Jenya7]

раньше у меня энкодер сидел на пине с внешним прерыванием. вобщем то довольно удобно.

Код

if (motror_dir == UP)
  position++;
if (motror_dir == DOWN)
position--;

ну и потом проверяем где мы

Код

if (position >= TOP_POS)
    Print(“Top position!”);

сейчас я решил считать аппаратно. скажем я посажу вход энкодера на пин таймера пусть считает за меня.
вопрос как лучше сделать. если взять STM32F1 то у него есть пин TIMx_ETR по моему довольно удобный по функционалу. а битом DIR можно менять направление счета +/-. или есть какие нибудь другие способы?
да и еще, чтоб избежать недоразумений - схемотехнически все решено – A/B декодирование и определение направления – XOR + D-FF.

[AlexandrY]

или есть какие нибудь другие способы?
да и еще, чтоб избежать недоразумений - схемотехнически все решено – A/B декодирование и определение направления – XOR + D-FF.

Да, вот новейший чип от NXP имеет аж два аппаратных декодера A/B
Никаких вычислений не надо делать.

[Jenya7]

то что доктор прописал. но не хочется пересаживаться на NXP. все таки есть наработки на STM.

Сообщение отредактировал Herz - Feb 3 2016, 21:47

Причина редактирования: Избыточное цитирование