Мануальчиком не поделюсь, просто в природе таких не встречал, если интересно могу сбросить несколько фотографий серийно выпускаемых приборов, на одной плате стоят и GSM и GPS, и еще много чего

Этажерочный вариант не рекомендую...
Что касается GPS антенны на плате, лично я отношусь к этому крайне негативно (не говорю что нельзя так делать), опять таки если интересно могу выслать фото платы, как это делается на серийном оборудовании.
Что касается исходного вопроса (по моему дискуссия ушла немного в сторону), разрабатывать GPS приемник для получения единичного экземпляра, затея не совсем правильная,
я бы порекомендовал взять что то готовое проверенное и недорогое, исходя из конечной цели, то ли нужно добавить коптеру функцию автопилота, то ли найти его в случае потери...
... На всякий случай, не зря все GPS модули поставляются в антистатической упаковке, помнить об этом все таки необходимо