A/B энкодер. Опции

[Jenya7]

раньше у меня энкодер сидел на пине с внешним прерыванием. вобщем то довольно удобно.

Код

if (motror_dir == UP)
  position++;
if (motror_dir == DOWN)
position--;

ну и потом проверяем где мы

Код

if (position >= TOP_POS)
    Print(“Top position!”);

сейчас я решил считать аппаратно. скажем я посажу вход энкодера на пин таймера пусть считает за меня.
вопрос как лучше сделать. если взять STM32F1 то у него есть пин TIMx_ETR по моему довольно удобный по функционалу. а битом DIR можно менять направление счета +/-. или есть какие нибудь другие способы?
да и еще, чтоб избежать недоразумений - схемотехнически все решено – A/B декодирование и определение направления – XOR + D-FF.

[Jenya7]

вот не дожали ребята из ST. могли бы сделать TIMx_CH1/ TIMx_CH2 – encoder1, TIMx_CH3/ TIMx_CH4 – encoder2. а так для двух енкодеров нужно два таймера. я вот только не понимаю - если на CH1/CH2 сидит енкодер то CH3/CH4 можно использовать для PWM?

[adnega]

вот не дожали ребята из ST. могли бы сделать TIMx_CH1/ TIMx_CH2 – encoder1, TIMx_CH3/ TIMx_CH4 – encoder2. а так для двух енкодеров нужно два таймера. я вот только не понимаю - если на CH1/CH2 сидит енкодер то CH3/CH4 можно использовать для PWM?

Конечно, нет. Ибо, CNT на всех один. И в режиме энкодера он будет считать фазы, а не делить тактовую частоту.

PS. Вам как знатоку STM32 должно быть известно, что ребята из STM дожали и пережали: есть модельки с десятком таймеров, так что "фи" не принимается.