Цитата(Den5 @ Jan 21 2016, 19:57)

Приходится отлаживать шкаф с реле, во время перепрошивки выводы оказываются в 3 состоянии и происходит дикое переключение релюшек.
Пока не попали на многомиллионный счётчик - переделывайте печатку с мк.
Перепрошивка через варт с оптической развязкой, защита всего что смотрит во внешний мир, и так далее.
Все важные управляющие ноги должны работать через логику - прохождение сигнала через неё только при особой комбинации состояний на ногах мк. Такой - что не в состоянии возникнуть при переходных процессах мк, и в случае выхода его из строя.