3 PICа по RS485 Опции

[Артемko]

Всем здравствуйте!
Недавно начал разбираться с МК , точнее с их передачей данных на другие МК, остановился на USART, такой вопрос:
Мне нужно обмениваться данными между 3 МК, но мне не понятно, допустим 1 передает, а 2 других принимают, как передатчик понимает, что приемник готов принять данные?
Вдруг случится так, что в регистр передатчика я уже записал какие либо данные, а другие МК еще не успели включиться на прием(МК включился с задержкой), как это решается?
Будет ли передатчик ждать появления приемника и как он это поймет?
Не могли бы направить в какую сторону мне рыть по правильному алгоритму обмена.

[Tarbal]

Эти проблемы решаются протоколом.
Например. Одно устройство мастер и оно всем посылает сообщения с инструкциями, после чего переключается на прием, чтобы принять ответ.

Допустим устройство 2 должно переслать пакет устройству 3. Мастер устройство 1 посылает команду устройству 2. Устройство 2 после обработки команды переключается на передачу и передает требуемый пакет.