Скрипты в микроконтроллере Опции

[uriy]

Имеется плата с STM32.
На плате есть несколько дискретных и аналоговых входов.
Есть дискретные выходы и выходы с ШИМ. И есть CAN.
Нужна возможность управления всем этим с помощью скриптов в контроллере.
Как принято делать такие вещи? Держать в контроллере какой-то интерпретатор или заливать туда предварительно скомпиленный код?
Из необходимых функций это логические операции с дискретными входами и арифметические с аналоговыми.
Временные задержки. Прием и выдача данных через CAN.

[uriy]

Прочитал implementers guide и language guide так и не понял как обращаться к железу из скрипта.
Похоже придется еще раз читать...
Мне нужно принимать и отправлять данные через CAN, анализировать цифровые и аналоговые входы, управлять ШИМ.
На прием данных идеально ложаться ивенты.
Но как сделать чтобы основная программа в контроллере вызывала эти ивенты в скрипте?
И как обратиться из скрипта к функциям в основной программе, чтобы например запустить ШИМ?
Public functions это какраз те функции что доступны скрипту и основной программе или нет?