Распределение времени между задачами, Зависимость от приоритета. Опции

[misyachniy]

Почитал несколько документов для чайников.
Описано о приоритете задач много, но я не нашел зависимости распределения времени между задачами.
Например у меня три задачи независимые задачи с приоритетами 1, 2, 3.
Логично предположить, что время выделяемое на них будт прямо пропорционально приоритету.
Но никак не могу найти прямого указания о рспределении времени.

[Lagman]

На форуме много раз публиковали эти ссылки, применительно к freertos для начала можно почитать статьи
http://kit-e.ru/articles/micro/2011_2_96.php
http://microsin.net/programming/arm/index/Page-2.html

При чтении, надо обращать внимание, какого типа многозадачность, вытесняющая, кооперативная или гибридная. И ко всем вашим вопросам надо добавить какой режим многозадачности вы пытаетесь понять.

[misyachniy]

На форуме много раз публиковали эти ссылки, применительно к freertos для начала можно почитать статьи
http://kit-e.ru/articles/micro/2011_2_96.php
...

Цитирую Андрея Курница
http://easyelectronics.ru/img/ARM_kurs/FreeRTOS/Kurniz.pdf

Рассмотрим преимущества, которые получил бы наш гипотетический программист, заложив в основу программного обеспечения своего устройства ОСРВ:
1.Многозадачность. ОСРВ предоставляет программисту готовый, отлаженный механизм многозадачности. Теперь каждую отдельную задачу можно программировать по отдельности так, как будто остальных задач не существует.

Алгоритм работы планировщика в ОС общего назначения заключается в предоставлении каждой задаче
процессорного времени в равной пропорции.

[AlexandrY]

Цитирую Андрея Курница
http://easyelectronics.ru/img/ARM_kurs/FreeRTOS/Kurniz.pdf

Алгоритм работы планировщика в ОС общего назначения заключается в предоставлении каждой задаче
процессорного времени в равной пропорции.

Советую выяснить у Курница что он хотел сказать.
Задача планировщика не дать время как интервал, а задать время начала исполнения как точку на оси времени.
Вы наверно не так поняли термин время у Курница.
А может Курниц сам не понял.

RTOS не может распоряжаться временем выполнения задач, поскольку ничего не знает о задачах кроме их приоритета.
В теории RTOS все realtime задачи должны быть выполнены между двумя тиками.
Т.е. возможность принудительного вытеснения планировщиком даже не рассматривается.
Юзер должен установить приоритеты задачам для оптимальной укладки их длительностей на интервале одного тика при вероятностном времени активизации задач.
Если же у вас задача не укладывается в один тик то значит у вас не realtime задача, либо вы выбрали неверный тик и неверно оценили реактивность системы.

[zltigo]

А может Курниц сам не понял.

Посмотрел статью. Фрагментарно все правильно, а обобщения типа отцитированного - хоть стой, хоть падай.
100% не понимал, что надергал и напереводил .
А Автор темы не понял даже того, что сам отцитировал:

Алгоритм работы планировщика в ОС общего назначения заключается в предоставлении каждой задаче
процессорного времени в равной пропорции.

OS общего назначения а-ля виндовс и иже с ним, никакого отношения встраиваемым RTOS не имеют. Читаем еще раз:

Что то мне сдается, что Вы пытаетесь что-то через анальое отверстие сочинить sad.gif.
Любые задачи в одном устойстве так или иначе взаимодействуют между собой. Вот и обдумывайте эти взаимодействия, а не рассуждайте о сферических конях в вакууме, имея в голове смутное представление только о десктопных системах выполняющих какие-то многочисленные несвязанные между собой приложения, но с разными приоритетами.

Но даже десктопные системы НЕ ДЕЛЯТ время в "равной пропорции" - тому-же, например, Word, как отдельной задаче, ни нафиг вообще не нужно никакое время, пока кнопку с буквой не нажали.