LPC1549 в ISP режиме, не корректно выходит Опции

[kolisnichenko_r]

Изучаю МК LPC1549 на демо плате LPCXpresso V2 Boards, IDE LPCXpresso. Разбираюсь с режимом работы в ISP, связь МК с ПК по CAN. Переход в ISP осуществляется из функции main() с помощью IAP команды:

Код

Chip_IAP_ReinvokeISP(BOOT_CAN);//invoke ISP CAN Param0: ISP mode. 3 = C_CAN ISP

Счытываю тип прибора, идентификационный номер (не записываю ни во Flash ни в RAM). Обмен виден утилитой USB-CAN моста. Потом выхожу из ISP в приложение командой «Go». Команда отрабатывается, но МК куда то улетает, а нужно в начало пользовательського приложения. Что я делаю не так?

[zltigo]

Изучаю МК LPC1549 на демо плате LPCXpresso V2 Boards, IDE LPCXpresso. Разбираюсь с режимом работы в ISP, связь МК с ПК по CAN. Переход в ISP осуществляется из функции main() с помощью IAP команды:

CODE

Chip_IAP_ReinvokeISP(BOOT_CAN);//invoke ISP CAN Param0: ISP mode. 3 = C_CAN ISP

Счытываю тип прибора, идентификационный номер (не записываю ни во Flash ни в RAM). Обмен виден утилитой USB-CAN моста. Потом выхожу из ISP в приложение командой «Go». Команда отрабатывается, но МК куда то улетает, а нужно в начало пользовательського приложения. Что я делаю не так?

А что Вы считаете "началом приложения"? Ну а в общем случае Вы по "Go" кортекс M3 не запустите . Попытка сляпать "никакой" startup увенчалась "успехом' в результате которого
в стартапе нет, например, явной установки стека. Если в начале Вашего приложения лично Вы не добавили инициализацию, то по Go улетите. Про младший бит адреса помните?

[jcxz]

А что Вы считаете "началом приложения"? Ну а в общем случае Вы по "Go" кортекс M3 не запустите . Попытка сляпать "никакой" startup увенчалась "успехом' в результате которого
в стартапе нет, например, явной установки стека. Если в начале Вашего приложения лично Вы не добавили инициализацию, то по Go улетите. Про младший бит адреса помните?

У Вас видно старая версия FlashMagic-а. Последние умеют переходить по содержимому начала таблицы векторов (есть там чекбокс соответствующий).
А сама идея конечно бредовая, можно наверное трусы и через голову надевать, но есть более традиционные методы.
И товарищ, с большой долей вероятности, не задумался в каком состоянии находится периферия в момент сего перехода, и как написан его код инициализации периферии, переварит-ли он недефолтные значения в её регистрах.
Но если всё-таки хочется трусы через голову, то можно например посоветовать ему написать функцию, дёргающую аппаратный сброс (например через WDT), слинковать её на фиксированный адрес и передавать сей адрес команде Go. Так есть шанс не застрять ушами в трусах.

[kolisnichenko_r]

У Вас видно старая версия FlashMagic-а. Последние умеют переходить по содержимому начала таблицы векторов (есть там чекбокс соответствующий).
А сама идея конечно бредовая, можно наверное трусы и через голову надевать, но есть более традиционные методы.
И товарищ, с большой долей вероятности, не задумался в каком состоянии находится периферия в момент сего перехода, и как написан его код инициализации периферии, переварит-ли он недефолтные значения в её регистрах.
Но если всё-таки хочется трусы через голову, то можно например посоветовать ему написать функцию, дёргающую аппаратный сброс (например через WDT), слинковать её на фиксированный адрес и передавать сей адрес команде Go. Так есть шанс не застрять ушами в трусах.

На счет идеи, если больше нету связи кроме как CAN и дергать питанием тоже нельзя. Использовать ISP как раз когда можно в него перейти с работающей программы переписать код и потом в новую вернуться.
Но на даном этапе не получилось просто войти и вернуться.
Как оно не просто...

Вы это что спросить хотели?

Детский сад какой-то. Вы слово стек когда-нибудь слышали? Вы прервали программу и потом НЕ возвратились, а послали (ну в Вашем варианте вообще на 3 веселых буквы) в другое место. Про то, зарезервировали-ли Вы память в своей программе для работы ISP, спрашивать, видимо, вообще не имеет смысла?
Для того что бы задать вопрос надо знать хотя бы часть ответа. Вот этим и надо заняться.

А с чего начать?

[zltigo]

А с чего начать?

В Вашем случае с самого начала:
1) Архитектура контроллера и как он стартует.
2) Какие ресурсы использует ISP и как с ним сосуществовать.

[kolisnichenko_r]

В Вашем случае с самого начала:
1) Архитектура контроллера и как он стартует.
2) Какие ресурсы использует ISP и как с ним сосуществовать.

Спасибо. Пошел читать...

Начать Вам надо с открытия юзермануала и прочтения разделов "IAP" (прошивка флешь) и WDT (аппаратный сброс после обновления ПО).
ISP тут совсем не к месту.

Обоснуйте, пожалуйста

[kolisnichenko_r]

Уже возвращается в приложение и отрабатывает его нормально, если не использовать прерывания.
С прерываниями - не работают прерывания, а все остальное работает.
Ремап векторов прерывания и перенос указателя стека делаю в начале:

Код

int main(void)
{  // TODO: insert code here
    uint32_t sysTickRate, addr;
    CopyInterruptToSRAM(); //remap interrupt vector to SRAM
    LPC_SYSCON->SYSMEMREMAP = 0x1; //change memory map 0x1 - RAM
// Set vector table offset
    addr=0x1000;
    uint32_t *p;
    SCB->VTOR = addr;
    p = (uint32_t *)addr;
    __set_MSP(*p);//Set stack pointer to given address
        SystemCoreClockUpdate();
        Board_Init();
        Board_LED_Set(0, false);
        Board_LED_Set(1, true);
    .....

Зарезервировал память:
Flash -> Location: 0x1000 | Size: 0x3f000
RAM -> Location: 0x2000200 | Size: 0x3e00 с низу для таблицы векторов
RAM -> Location: 0x2008000 | Size: 0xde0 и с верху для ISP
А прерывания не отрабатываются. Подсобите наводкой

[kolisnichenko_r]

Зарезервировал память:
Flash -> Location: 0x1000 | Size: 0x3f000
RAM -> Location: 0x2000200 | Size: 0x3e00 с низу для таблицы векторов
RAM -> Location: 0x2008000 | Size: 0xde0 и с верху для ISP

Нашел, что модуль C_CAN ISP использует RAM от 0x0200 0100 до 0x0200 09E4
Зарезервировал так:
RAM -> Location: 0x2000А00 | Size: 0x3600 с низу для таблицы векторов и C_CAN ISP
Работает так же...