STM32 зависание при добавлении любой функции Опции

[Neo_Matrix]

Имеется плата на stm32f407 камне. Пытаюсь написать функцию парсинга ответов от модема, но при добавлении любой строки в функцию - получаю полное зависание проца. Как отлаживать не могу понять, так как присутствует FreeRTOS.
Собственно сама функция выглядит так:

Код

uint8_t modemresponse(char * data, uint16_t leng)
{
    if(iblanks(Uart3RXBuf, leng))
    {
        return 0;
    }
    else if(memchr(data, '+', leng) && memchr(data, ':', leng))
    {
        return 1;
    }
    else if(strstr(data,"ERROR") != NULL)
    {
        return 2;
    }
    else
    {
        return 3;
    }
}

Если сделать как ниже, то все работает. Тоесть достаточно закоментировать любой из else if или даже else. Если закоментировать один вариант выбора и вместо него в конец функции подставить хотя бы

Код

HAL_UART_Transmit(&huart6,(uint8_t *)"Zavislo\r",8,100);

или все что угодно - опять висяк.

Код

uint8_t modemresponse(char * data, uint16_t leng)
{
    if(iblanks(Uart3RXBuf, leng))
    {
        return 0;
    }
    else if(memchr(data, '+', leng) && memchr(data, ':', leng))
    {
        return 1;
    }
    //else if(strstr(data,"ERROR") != NULL)
    //{
    //    return 2;
    //}
    else
    {
        return 3;
    }
}

Когда то с таким сталкивался и проблема была в размере СТОК\ХЕАП. В данном случае пробовал менять их размер и в FreeRTOS и в Стартап файле, но как узнать какой размер куда прописывать?

Похоже разобрался. Поставил во FreeRTOS вместо heap4 тип heap1.

Сообщение отредактировал Neo_Matrix - Feb 17 2016, 21:34

[Neo_Matrix]

gazpar
Странно, что работает:


void *memchr(const void *buffer, int ch, size_t count);
Эта функция возвращает указатель на первый из символов ch, входящих в массив buffer, или нулевой указатель, если символ ch не найден.

Сама реализация вполне рабочая. И совершенно не важно, что там идет после if (if else), можно хоть сравнение добавить uint8_t a=1; if(a==1); все равно функция виснет.

esaulenka
Глубже копать уже просто некуда(ну или я не вижу).
В конечном счете выяснил, что при всех вариантах heap,кроме heap_4 все работает. Даже на heap_5 работает, а он почти тот же heap_4.
Остановился на heap_2. Маалоков нет. Динамические только очереди и пару задач временами убиваются/создаются.


Сообщение отредактировал Neo_Matrix - Feb 18 2016, 08:33

[esaulenka]

Глубже копать уже просто некуда(ну или я не вижу).

Ну, если Вы можете чётко сказать "в задаче А столько-то свободного стека, в задаче Б - столько-то, хипа используется столько-то", в эту сторону копать не стоит.
А пока "я не знаю, переполняется что-то или нет", копать есть куда. И много...

Остановился на heap_2. Маалоков нет. Динамические только очереди и пару задач временами убиваются/создаются.

Ну так создание/удаление очередей-задач - это чистейший маллок/фрии.
А heap_2 - это плохо. Оно нормально работает только при выделении/удалении элементов одинакового размера.



Ну и было б неплохо вместо "проц виснет" описать "вываливается в hardfault, link-register указывает на функцию ааа(), там у меня происходит ...".
Начинать читать здесь: http://www.freertos.org/Debugging-Hard-Fau...ontrollers.html