Распределение времени между задачами, Зависимость от приоритета. Опции

[misyachniy]

Почитал несколько документов для чайников.
Описано о приоритете задач много, но я не нашел зависимости распределения времени между задачами.
Например у меня три задачи независимые задачи с приоритетами 1, 2, 3.
Логично предположить, что время выделяемое на них будт прямо пропорционально приоритету.
Но никак не могу найти прямого указания о рспределении времени.

[Непомнящий Евген...]

Логично предположить, что время выделяемое на них будт прямо пропорционально приоритету.
Но никак не могу найти прямого указания о рспределении времени.

Фриртос устроена не так. Она дает две возможности
* если приоритет у задач разный, то задача с более высоким приоритетом будет работать, пока она готова (не заснула, не ждет данных из очереди и т.п.)
* если приоритет у задач одинаковый, то они будут работать друг за другом (каждый тик управление будет переходить к следующей задаче)

Если вам нужно чтобы все задачи работали пропорционально приоритету, то во фриртос это придется делать вручную. Но возможно если вы опишите проблему, которую пытаетесь решить, вам подскажут как это правильнее сделать с фриртосом и не придется изобретать свой шедулер

[misyachniy]

Фриртос устроена не так. Она дает две возможности
* если приоритет у задач разный, то задача с более высоким приоритетом будет работать, пока она готова (не заснула, не ждет данных из очереди и т.п.)
* если приоритет у задач одинаковый, то они будут работать друг за другом (каждый тик управление будет переходить к следующей задаче)

Если вам нужно чтобы все задачи работали пропорционально приоритету, то во фриртос это придется делать вручную. Но возможно если вы опишите проблему, которую пытаетесь решить, вам подскажут как это правильнее сделать с фриртосом и не придется изобретать свой шедулер

Спасибо.
Как решать задачу, я в принципе понял.
Только ждал, когда прекратиться переливание из пустого в порожнее.
Ну и "подбрасывал дровишек" ;-)