STM32F4, UART и лишний бит при чтении, ума не приложу, что я сделал не так... Опции

[Я.К.]

C фронтами сигнала из прошлого поста я разобрался, но появились новые глюки.

Мой STM32F4 почему-то принимает целый лишний байт (!) в начале ответной посылки от периферии, общаясь с нею по UARTу.

Периферия говорит ему: FF, FF, 01, 02, 00, FB.
А микроконтроллер, зараза такая, принимает: FF, FF, FF, 01, 02, 00, FC.

Имею спросить: как бы мне это забороть?


P.S. Вот начало ответной посылки моей периферии. Тут явно видно, что посылают всё-таки два стартовых FF-байта, а не три.



Код инициализации UARTа:

Код

void MX_UART5_Init(void)
{

  huart5.Instance = UART5;
  huart5.Init.BaudRate = 1000000;
  huart5.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart5.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart5.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart5.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart5.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart5.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;
  HAL_HalfDuplex_Init(&huart5);

}

P.P.S. Код обращения к периферии (не бойтесь, printf там происходит уже после того, как получена ответная часть):

CODE

void PingServo(UART_HandleTypeDef* uartPtr)
{
uint32_t timeout = 1000; // в миллисекундах

uint8_t txData[6];

uint8_t servoId = 1;
uint8_t len = 2;
uint8_t instruction = 1;
uint8_t checksum = ~(servoId + len + instruction);

txData[0] = 0xFF;
txData[1] = 0xFF;
txData[2] = servoId;
txData[3] = len;
txData[4] = instruction;
txData[5] = checksum;

HAL_StatusTypeDef txStatus = HAL_UART_Transmit(uartPtr, txData, 6, timeout);
if(txStatus != HAL_OK)
{
printf("TX ERROR\r\n");
}


uint8_t rxData[7];

HAL_StatusTypeDef rxStatus = HAL_UART_Receive(uartPtr, rxData, 7, timeout);
if(rxStatus != HAL_OK)
{
printf("RX ERROR\r\n");
}
else
{
uint8_t rxId = rxData[3];
uint8_t rxLen = rxData[4];
uint8_t rxErr = rxData[5];
uint8_t rxChecksum = rxData[6];
if(rxChecksum != checksum)
{
printf("CHECKSUM ERROR: received %x vs sent %x\r\n", rxChecksum, checksum);
}
for(int i = 0; i < 7; i++)
{
printf("rxData[%i] == %x\r\n", i, rxData[i]);
}
}

printf("\r\n\r\n");

}

P.P.P.S. Целиковый проект, на всякий случай:
 TestUART.rar ( 8.53 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 33


Сообщение отредактировал IgorKossak - Feb 24 2016, 18:45

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[AlexMad]

Возможно, скажу глупость, но попробую высказаться.
Как раз недавно занялся новым проектом на stm32. Решил, что стоит попробовать работать с HAL.
В сети куча описаний, как работать с контроллером прерываний, куча примеров под STL, значительно меньше примеров с HAL. В даташите и в книжках написано, что нужно обязательно сбрасывать флаг прерывания при инициализации. В примерах с STL это свято выполняется, даже все коментарии указывают, что вот именно здесь мы сбрасываем флаги прерываний.
В примерах с HAL такого нет! Я был уверен, что сброс флагов происходит где-то внутри хитрозакрученных макросов (там чёрт ногу сломит, что и как делается). Но выяснилось, что в примерах посто решили не сбрасывать флаги прерываний.
Возможно, что у Вас тот же случай - прерывание срабатывает до того, как что-то пришло.

P.S. Админам и гуру: если мои мысли не верны - удаляйте.

[Я.К.]

Возможно, что у Вас тот же случай - прерывание срабатывает до того, как что-то пришло.

Дык, это, я же вроде никаких прерываний не устанавливаю, а просто пишу и читаю в блокирующем режиме? Или там внутри эти прерывания всё равно дёргаются, и вектор прерываний таки надо сбросить?

<навостряет уши>

[AlexMad]

Дык, это, я же вроде никаких прерываний не устанавливаю, а просто пишу и читаю в блокирующем режиме? Или там внутри эти прерывания всё равно дёргаются, и вектор прерываний таки надо сбросить?

<навостряет уши>

Применительно к моему высказыванию задам дополнительный вопрос - у Вас ВСЕГДА прилетает лишний FF, или только после инициализации?