STM32L151 Hardfault как найти причину ? Опции

[MiklPolikov]

Стабильно попадаю в Hardfault.
Используется FreeRTOS
При раскидывание по коду метки xxx_error=1 ; xxx_error=2 .... Hardfault исчезает, но конкретного места это не выдаёт.

При попадании в Hardfault под отладкой:
- в Call Stuck Window пусто, один Hardfault
Регистры ядра
SCB - > CFSR=0x00000400
SCB - > HFSR=0x40000000
т.е стоят биты:
Bit 10 IMPRECISERR: Imprecise data bus error
When the processor sets this bit to 1, it does not write a fault address to the BFAR.
This is an asynchronous fault.
Bit 30 FORCED: Forced hard fault
Indicates a forced hard fault, generated by escalation of a fault with configurable priority that
cannot be handles, either because of priority or because it is disabled:
When this bit is set to 1, the hard fault handler must read the other fault

Вопрос: как искать причину такого глюка ?
Что вообще может быть причиной ?

Заранее спасибо !

[ViKo]

Искать так же, как в 500-х описанных ранее случаев.
1. Это не все регистры, отвечающие за ошибки.
2. Нужно из стека извлечь адрес команды, на которой произошел сбой.


Сообщение отредактировал IgorKossak - Mar 1 2016, 19:11

[MiklPolikov]

Искать так же, как в 500-х описанных ранее случаев.
1. Это не все регистры, отвечающие за ошибки.
2. Нужно из стека извлечь адрес команды, на которой произошел сбой.

Есть ещё регистр адреса- но в нём нет значения, т.к. не выставлен соответствующий бит.
Как из стека извлечь адрес ?

[ViKo]

Есть ещё регистр адреса- но в нём нет значения, т.к. не выставлен соответствующий бит.
Как из стека извлечь адрес ?

Насчет L151 конкретно не знаю, но обычно регистров больше.
Из стека адрес - много раз показывали. Лучше в книжку Джозефа Ю заглянуть, там будет расписано и программа дана. И здесь поиском по форуму тоже. Есть два регистра стека, какой-то из них использован, к значению этого стека прибавить 24...

Код

__asm void HardFault_Handler(void)
{
  TST LR, #4
  ITE EQ
  MRSEQ R0, MSP        ; Main Stack was used, put MSP in R0
  MRSNE R0, PSP        ; Process Stack was used, put PSP in R0
  LDR R0, [R0, #24]    ; Get stacked PC from stack
  B .
}