STM32L151 Hardfault как найти причину ? Опции

[MiklPolikov]

Стабильно попадаю в Hardfault.
Используется FreeRTOS
При раскидывание по коду метки xxx_error=1 ; xxx_error=2 .... Hardfault исчезает, но конкретного места это не выдаёт.

При попадании в Hardfault под отладкой:
- в Call Stuck Window пусто, один Hardfault
Регистры ядра
SCB - > CFSR=0x00000400
SCB - > HFSR=0x40000000
т.е стоят биты:
Bit 10 IMPRECISERR: Imprecise data bus error
When the processor sets this bit to 1, it does not write a fault address to the BFAR.
This is an asynchronous fault.
Bit 30 FORCED: Forced hard fault
Indicates a forced hard fault, generated by escalation of a fault with configurable priority that
cannot be handles, either because of priority or because it is disabled:
When this bit is set to 1, the hard fault handler must read the other fault

Вопрос: как искать причину такого глюка ?
Что вообще может быть причиной ?

Заранее спасибо !

[romas2010]

Стабильно попадаю в Hardfault.
Используется FreeRTOS
При раскидывание по коду метки xxx_error=1 ; xxx_error=2 .... Hardfault исчезает, но конкретного места это не выдаёт.

При попадании в Hardfault под отладкой:
- в Call Stuck Window пусто, один Hardfault
......
Заранее спасибо !

Обычно такое происходит если
-невыровненые данные,когда команды ldm/stm
- pop{...,pc} где по смещению места регистра возврата в стеке почему-то левое значение,что-то гадит стек(особенно актуально для RTOS)..помогает увеличение зазмера стека задачи,но на самотек не пускать все равно..кстати,это самая гадкая ситуация-ведь регистр РС может находиться в диапазоне адресов вашей же программы и ваша же программа еще продолжает таки какое-то время работать и обеспечит вам напряженный день и бессонную ночь....
- смотрите также значение регистров r0-r3 они сохраняются при прерывании и иногда используются компилятором(keil) для хранения указателей,возможно обращение за гранью памяти..разберитесь,почему они вдруг указывают на левый адрес,что-то с алгоритмом вашим не так

да,весьма хорошую тему предложил Сергей Борщ...по крайней мере можно попытаться локализовать место возникновения..но и keil тоже продвинутая среда-окно CALL STACK->курсор мыши на функцию+правая кнопка->show caller code

Сообщение отредактировал romas2010 - Mar 2 2016, 19:29