Выбор микросхемы EtherCAT контроллера Опции

[FPGA]

Планируем использовать EtherCAT в наших системах. Погуглив и почитав, стало ясно, что выбор микросхем контроллеров слейва невелик - Beckhoff, Hilscher да с недавних пор еще Microchip. Ну и плюс реализации на ПЛИС. Почитал даташит на Microchip-овский контроллер, показалось, что описание какое-то кривоватое. Понятно, что при разработке граблей будет немеряно, вот и хотелось бы услышать мнение тех, кто уже имеет опыт такой разработки, и по возможности обойти уже известные грабли. Чьи чипы более надежные, удобные, менее глючные и т.д.? У каких документация более доходчивая? Обсуждение здесь читал, но там общие фразы, а конкретики совсем не густо. Заранее спасибо всем откликнувшимся.

[oleg_d]

Планируем использовать EtherCAT в наших системах.

http://www.infineon.com/cms/en/product/mic...9385e&tab=2

[FPGA]

http://www.infineon.com/cms/en/product/mic...9385e&tab=2

Спасибо, интересный вариант. Буду изучать. Вы сами с ними работали? Если да, то какие впечатления?

[oleg_d]

Спасибо, интересный вариант. Буду изучать. Вы сами с ними работали? Если да, то какие впечатления?

Мы применяем XMC4700, программист хвалит.