Выбор микросхемы EtherCAT контроллера Опции

[FPGA]

Планируем использовать EtherCAT в наших системах. Погуглив и почитав, стало ясно, что выбор микросхем контроллеров слейва невелик - Beckhoff, Hilscher да с недавних пор еще Microchip. Ну и плюс реализации на ПЛИС. Почитал даташит на Microchip-овский контроллер, показалось, что описание какое-то кривоватое. Понятно, что при разработке граблей будет немеряно, вот и хотелось бы услышать мнение тех, кто уже имеет опыт такой разработки, и по возможности обойти уже известные грабли. Чьи чипы более надежные, удобные, менее глючные и т.д.? У каких документация более доходчивая? Обсуждение здесь читал, но там общие фразы, а конкретики совсем не густо. Заранее спасибо всем откликнувшимся.

[oleg_d]

Планируем использовать EtherCAT в наших системах.

http://www.infineon.com/cms/en/product/mic...9385e&tab=2

[FPGA]

http://www.infineon.com/cms/en/product/mic...9385e&tab=2

Спасибо, интересный вариант. Буду изучать. Вы сами с ними работали? Если да, то какие впечатления?

[oleg_d]

Спасибо, интересный вариант. Буду изучать. Вы сами с ними работали? Если да, то какие впечатления?

Мы применяем XMC4700, программист хвалит.

[FPGA]

Мы применяем XMC4700, программист хвалит.

Понятно. Еще раз спасибо. Я так понимаю, у 4700 нет EtherCAT-а. Ведь так? Попробуем взглянуть на 4300. А вообще странно, картинка по вашей ссылке утверждает, что еще 4800 должны EtherCAT иметь, но таблица процессоров там ниже обходит эту тему молчанием, упоминая только 4300. Не успели еще выпустить, что ли?

[oleg_d]

Понятно. Еще раз спасибо. Я так понимаю, у 4700 нет EtherCAT-а. Ведь так?

Да.

Попробуем взглянуть на 4300. А вообще странно, картинка по вашей ссылке утверждает, что еще 4800 должны EtherCAT иметь, но таблица процессоров там ниже обходит эту тему молчанием, упоминая только 4300. Не успели еще выпустить, что ли?

Предполагаю Вы не прокрутили таблицу до низу.

http://www.infineon.com/cms/en/product/mic...15167b74ded1e82

Тут можно купить.

http://www.digikey.com/product-search/en/i...56109?k=xmc4800
http://www.digikey.com/product-search/en/p...21773?k=xmc4800