Пожалуйста. найдите ошибку! Опции

[Timofey]

Здраствуйте.
У меня вобщем такая проблема: мне нужно опрашивать АЦП (АЦП цифрует сигнал синусоидальный частотой предпологается 50 Гц) каждые 100 мкс (такие требования). Там используются 8 сигналов, то есть за 100 мкс я должен оцифровать по одному значению из кадждого канала. Я использую периодический таймер, выставил при конфигурировании 12.5 мкс на один канал. На АЦП посылается запрос из массива SPI_SEND одно 16-битное значение с указаниями АЦП а возвращается: перве четыре бита - адрес канала. остальные 12 - значение. Причем там хитро все сделано, поэтому я посылаю одно и то же значение 3 раза. чтобы получить значение канала адрес которого отсылаю сейчас. Получив из принимающего регистра значение. я избавляюсь от адреса канала и потом анализирую его. Мне нужно найти максимальное значения положительного полупериода и отрицательного а потом из них найти большее и записать в регистр (ну массив данных). Так вот, проблема такая: Поначалу у меня не проверялось условие shet_i>255. то есть вобще не заходилось в это условие. А сейчас в течении долей секунд лампочка мигает на проверке rt==7 и перетает, повисает видимо где то ... но она тухнет. Подскажет пожалуйста где у меня корявость. а то всю ночь уже гружусь ...
З.Ы. И просьба, проверьте пожалуйста, правильно ли я инициализировал SPI и таймер. На SPI сейчас висит только АЦП но предполагается еще и наличие флэшки, возможно даже двух.





Сама программа:

#define RTTC_INTERRUPT_LEVEL 0
#define PIV_2_MS 37 //примерно 12.5 мкс
max_data[8]; // массив максимальных значений для 8-ми каналов
shet_i=0; // счетчик данных для массива DATA, если счетчик равен 255 то выполняться должно преобразование фурье и потом четчик сбрасывается на ноль, чтобы заполнять массв новыми данными

//массив регистров
char BUFF_STATUS[200]={0x00,0x01, 0x00,0xFF, 0x00,0x00, 0x00,0x00, 0x00,0x00, //Область А и B
0x05,0x01, 0x05,0x01, 0x00,0x00, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03,

0x17,0x22, 0x12,0x02, 0x44,0x44, 0x44,0x44, 0x08,0x09, //C & D
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06,0x07, 0x08,0x09,
0x00,0x01, 0x02,0x03 };

int DATA[512][8]; //массив принятых данных, сюда предполагается запись значений принятых независимо от найденнного максимума, чтобы потом работать с преобразованием Фурье
int SPI_SEND[16]=0x8350,0x8750,0x8850,0x8F50,0x9350,0x9750,0x9B50,0x9F50,0xA350,0xA7
50,0xAB50,0xAF50};


///////////////////////////////////////////
////////Прерывание таймераTC1///////////
///////////////////////////////////////////
void Periodic_Interval_Timer_handler (void)
{
unsigned int status;


status = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
status =status;

spiflag=1;

//AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED1);
//AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED1);

}


/////////////////////////////////////////////
////////Конфигурирование Timer TC1///////////
/////////////////////////////////////////////
void CnfTime1 (void)
{
//AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA ) ;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC,
AT91C_ID_SYS,
RTTC_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE,
Periodic_Interval_Timer_handler);
AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN | PIV_2_MS;
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);


}



///////////////////////////////////////
///////Конфигурирование SPI///////////
//////////////////////////////////////
void SPI(void)
{
AT91F_PIO_CfgPeriph( AT91C_BASE_PIOA,
((unsigned int)AT91C_PA11_NPCS0 ) |
((unsigned int)AT91C_PA12_MISO ) |
((unsigned int)AT91C_PA13_MOSI ) |
((unsigned int)AT91C_PA14_SPCK ) |
((unsigned int)AT91C_PA9_NPCS1 ),
((unsigned int)AT91C_PA3_NPCS3 ) |
((unsigned int)AT91C_PA30_NPCS2 ) );


AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_SPI ) ;
AT91F_SPI_Reset(AT91C_BASE_SPI);

//определяет регистр SPI_MR
AT91F_SPI_CfgMode(AT91C_BASE_SPI,
AT91C_SPI_MSTR | //мастер
AT91C_SPI_PS_FIXED | //фиксирования периферия
AT91C_SPI_MODFDIS | //Mode fault detection is disabled.
((0x00 << 24) & AT91C_SPI_DLYBCS)
);

AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_LASTXFER | AT91C_SPI_SPIEN;
AT91C_BASE_SPI->SPI_TDR = AT91C_SPI_LASTXFER;


for(i=0;i<4;i++){
//определяет регистры SPI_CSR0... SPI_CSR3
AT91F_SPI_CfgCs(AT91C_BASE_SPI,
i,//номер регистра
AT91C_SPI_BITS_16 |//Передаем по 16 бит
((0x04 << 8) & AT91C_SPI_SCBR) | //Serial Clock Baud Rate (делитель мастер клока)
((0x01 << 24) & AT91C_SPI_DLYBCT)|
((0x10 << 16) & AT91C_SPI_DLYBS)
);
}



}



main (void)
{
*AT91C_RTTC_RTMR = BUTTON_SAMPLING;


//конфигурируем кнопки и светодиоды, порты
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC,((unsigned int) 1 << AT91C_ID_PIOA));
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, (SW1|SW2|SW3|SW4));
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK);

CnfTime1 ();

SPI();
shet_i=0; rt=0; max_data[0]=2047;

//бесконечный цикл
while(1)
{


if (spiflag==1)
{

while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[rt],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[rt],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[rt],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
tin=AT91F_SPI_GetChar(AT91C_BASE_SPI);
DATA[shet_i][rt]=tin & 0x0FFF;
if (DATA[shet_i][rt]>max_data[rt]) max_data[rt]=DATA[shet_i][rt];
if (DATA[shet_i][rt]<min_data[rt]) min_data[rt]=DATA[shet_i][rt];
max_data[rt]=max_data[rt]-2047;
min_data[rt]=2047-min_data[rt];

if (shet_i>254) { // в это условие ну не под каким видом почему то не заходит.

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED3);
if ((max_data[rt])<(min_data[rt])) max_data[rt]=min_data[rt];
BUFF_STATUS[(rt+7)*2]=max_data[rt];
BUFF_STATUS[(rt+7)*2+1]=max_data[rt] >> 8;


AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED3);
max_data[rt]=2047;
min_data[rt]=2047;
shet_i=0;}

if (rt==7){ // а здесь стал почему то очень быстро повисать, хотя раньше без проблем было
shet_i++;
rt=-1;
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);
}

rt++;
spiflag=0;


}

}

}

[Timofey]

Исправил программу вот так:

if (spiflag==1)
{
spiflag=0;
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[rt],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[rt],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
AT91F_SPI_CfgPCS(AT91C_BASE_SPI,0);
AT91F_SPI_PutChar (AT91C_BASE_SPI, SPI_SEND[rt],0 );
while (!((AT91C_BASE_SPI->SPI_SR) & AT91C_SPI_TXEMPTY));
tin=AT91F_SPI_GetChar(AT91C_BASE_SPI);
DATA[shet_i][rt]=tin & 0x0FFF;
if (DATA[shet_i][rt]>max_data[rt]) max_data[rt]=DATA[shet_i][rt];
if (DATA[shet_i][rt]<min_data[rt]) min_data[rt]=DATA[shet_i][rt];
//max_data[rt]=max_data[rt]-2047; //эту и следующую строку загнал в проверку shet_i>254
//min_data[rt]=2047-min_data[rt];

if (shet_i>254) { // в это условие ну не под каким видом почему то не заходит.

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED3);
max_data[rt]=max_data[rt]-2047;
min_data[rt]=2047-min_data[rt];
if ((max_data[rt])<(min_data[rt])) max_data[rt]=min_data[rt];
BUFF_STATUS[(rt+7)*2]=max_data[rt];
BUFF_STATUS[(rt+7)*2+1]=max_data[rt] >> 8;
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED3);
max_data[rt]=2047;
min_data[rt]=2047;
//тут я исправляю следующую строчку (потому как требуется находить максимум у 8 каналов, забыл про эту провперку)
if (rt==7) shet_i=0; // об этой строчке чуть ниже
}

if (rt==7){
shet_i++;
rt=-1;
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);
}

rt++;



}

}

}


spiflag=0 я переместил вверх, теперь она стала работаь без проблем, НО! если ставлю вот это условие if (rt==7) shet_i=0; начинает как то странно мигать лампочками, глючить и тп ... убирая эту строчку - все нормально .. то есть просто отсавляю shet_i=0;
Даже модбас без этой строчки работает, то есть опрашивает ....
Вобщем запутался я ... Что не так??

[gmax]

Вы сами пробовали прочитать, то что написали?
С удовольствием помог бы разобраться, если бы понял, что вам нужно делать!

Попробуйте (без лишней информации) ответить на следующие вопросы:
1. Что нужно (например: оцифровывать 8 фаналоговых сигналов с помощью внешнего АЦП, который висит на SPI. После получения n отсчетов всех 8 сигналов нужно сделать то-то и то-то. И т.д.)?
2. Что вы пытаетесь сделать (сначала я инициализирую SPI, таймер и т.д. Потом в цикле опрашиваю...)?
3. Что не получается?

И дайте переменным нормальные осмысленные названия