STM32L151 Hardfault как найти причину ? Опции

[MiklPolikov]

Стабильно попадаю в Hardfault.
Используется FreeRTOS
При раскидывание по коду метки xxx_error=1 ; xxx_error=2 .... Hardfault исчезает, но конкретного места это не выдаёт.

При попадании в Hardfault под отладкой:
- в Call Stuck Window пусто, один Hardfault
Регистры ядра
SCB - > CFSR=0x00000400
SCB - > HFSR=0x40000000
т.е стоят биты:
Bit 10 IMPRECISERR: Imprecise data bus error
When the processor sets this bit to 1, it does not write a fault address to the BFAR.
This is an asynchronous fault.
Bit 30 FORCED: Forced hard fault
Indicates a forced hard fault, generated by escalation of a fault with configurable priority that
cannot be handles, either because of priority or because it is disabled:
When this bit is set to 1, the hard fault handler must read the other fault

Вопрос: как искать причину такого глюка ?
Что вообще может быть причиной ?

Заранее спасибо !

[Сергей Борщ]

Я нашел для себя примитивное решение:

Код

void HardFault_Handler(void)
{
    volatile int i = 0;
    while(!i)
       ;
}

Обнаружив прграмму в этом цикле переключаюсь в режим дизассемблера, изменяю значение i на 1 и выхожу из исключения. Попадаю на вызвавшую исключение команду. Дальше уже головой.

[jcxz]

Обнаружив прграмму в этом цикле переключаюсь в режим дизассемблера, изменяю значение i на 1 и выхожу из исключения. Попадаю на вызвавшую исключение команду. Дальше уже головой.

Раз получено "Imprecise data bus error", значит попадёте скорей всего не на вызвавшую исключение команду, а где-то немного после неё.
Надо просмотреть ближайшие предыдущие десяток команд с обращением к памяти от этого места - где-то скорей всего есть обращение к несуществующей памяти.

[scifi]

Раз получено "Imprecise data bus error", значит попадёте скорей всего не на вызвавшую исключение команду, а где-то немного после неё.

Вот тут товарищ советует отключить кеширование записи в память, и тогда imprecise превратится в precise, а регистры будут указывать точно на ту инструкцию, которая виновата. Если ревизия проца не слишком старая и позволяет это сделать, конечно. Какая ревизия у STM32L151 - не знаю.