Связь двух контроллеров по SPI. Опции

[Jenya7]

у меня есть драйвер на Mega168. мне понадобилось связать две платы вместе. из свободных имеющихся интерфейсов есть только SPI. думаю сделать Master-Slave. с мастером все понятно а как организовать слейв на SPI?

интересно такой пример будет работать со стороны слейва?

Код

ISR(SPI_vect)
{
    uint8_t command, reply;
    command = SPDR;   // Slave has received
    switch(command)
    {
        case 1: reply = 101; break;
        case 2: reply = 102; break;
        case 3: reply = 103; break;
    }
    SPDR = reply;     // Slave sends on next SPI          
}

Сообщение отредактировал Jenya7 - Mar 16 2016, 08:44

[Палыч]

с мастером все понятно а как организовать слейв на SPI?
интересно такой пример будет работать со стороны слейва?

Начну со второго вопроса: да, теоретически будет работать.

Теперь об организации ПО мастера и подчиненного устройства. Подозреваю, что с мастером Вам не все понятно, раз возникли вопросы с режимом slave. Например, в Вашем примере:
1) устройство-мастер передаёт по SPI первый байт (байт команды)
2) подчиненное устройство приняв по SPI байт через некоторое время запустит программу обработки прерывания от SPI;
3) программа обработки прерывания считает принятый байт с регистра, определит его значение и положит на регистр байт ответа; на всё это (шаг 2-3) потребуется время - Вы должны определит максимальное время на ответ подчиненного устройства, при этом учесть время работы других более приоритетных процедур обработки прерывания.
4) устройство-мастер выждав после передачи время, необходимое для гарантированной реакции подчиненного устройства на первый байт, производит считывание байта ответа.