3 PICа по RS485 Опции

[Артемko]

Всем здравствуйте!
Недавно начал разбираться с МК , точнее с их передачей данных на другие МК, остановился на USART, такой вопрос:
Мне нужно обмениваться данными между 3 МК, но мне не понятно, допустим 1 передает, а 2 других принимают, как передатчик понимает, что приемник готов принять данные?
Вдруг случится так, что в регистр передатчика я уже записал какие либо данные, а другие МК еще не успели включиться на прием(МК включился с задержкой), как это решается?
Будет ли передатчик ждать появления приемника и как он это поймет?
Не могли бы направить в какую сторону мне рыть по правильному алгоритму обмена.

[Артемko]

Еще раз здравствуйте!
Появился у меня тут новый вопрос. Вот к примеру есть приемник и передатчик UART, идет передача- всё нормально, передача заканчивается- и тут приемник должен освободить буфер для приема новых данных, мы копируем содержимое буфера в какую либо переменную и буфер пуст. На это ушло у нас допустим 10 тактов. А передатчик тем самым временем готовит новую партию данных сразу после отправки и допустим он эти данные закинул за 8 тактов, это получается буфер приемника еще не готов и произойдет рассинхронизация? Что делать в этом случае, добавлять задержку перед посылкой очередного байта?