Связь двух контроллеров по SPI. Опции

[Jenya7]

у меня есть драйвер на Mega168. мне понадобилось связать две платы вместе. из свободных имеющихся интерфейсов есть только SPI. думаю сделать Master-Slave. с мастером все понятно а как организовать слейв на SPI?

интересно такой пример будет работать со стороны слейва?

Код

ISR(SPI_vect)
{
    uint8_t command, reply;
    command = SPDR;   // Slave has received
    switch(command)
    {
        case 1: reply = 101; break;
        case 2: reply = 102; break;
        case 3: reply = 103; break;
    }
    SPDR = reply;     // Slave sends on next SPI          
}

Сообщение отредактировал Jenya7 - Mar 16 2016, 08:44

[ILYAUL]

SPI - Это дуплекс , если Slave положил правильный ответ в SDR , то мастер его получит - даже если не захочет

[Палыч]

SPI - Это дуплекс , если Slave положил правильный ответ в SDR , то мастер его получит - даже если не захочет

Ключевое слово в Вашем утверждении - "если". Если подчиненное устройство успело положить правильный ответ до того, как мастер начал процесс обмена, то - да, мастер получит его. Но, если не успел, то и не получит.
Я и говорю: мастер должен предусмотреть достаточную задержку между своей посылкой и приемом ответа для того, чтобы подчиненное устройство гарантированно успело положить ответную информацию.

Обычно активный сигнал SS на входе мастера переводит его узел SPI в режим ведомого ...

В AVR активный сигнал на входе SS (на ноге SS, настроенной как ввод) разрешает работу сдвигового регистра SPI. И не важно в каком режиме работает SPI - master или slave. Для мастера низкий (активный) сигнал на входе SS фактически означает готовность подчиненного устройства. Этот сигнал теоретически можно было бы использовать при обмене между двумя МК, если бы в AVR была бы некая аппаратная реализация готовности подчиненного устройства, поскольку мастеру необходимо дождаться неких действий подчиненного устройства при передаче ответа. Наличие сигнала готовности подчиненного упростило бы ПО мастера. Поскольку готовность подчиненного устройства аппаратно не поддерживается в AVR, то мастер либо должен сделать необходимой длины паузу при приёме ответа, либо (что я считаю нерациональным) получить информацию о готовности подчиненного другим путем.

[Lerk]

В AVR активный сигнал на входе SS (на ноге SS, настроенной как ввод) разрешает работу сдвигового регистра SPI. И не важно в каком режиме работает SPI - master или slave. Для мастера низкий (активный) сигнал на входе SS фактически означает готовность подчиненного устройства.

1. Сигналом SS управляет мастер.
2. Если сигналом SS управляет не мастер, см. п.1.

19.3.2 Master Mode
When the SPI is configured as a Master (MSTR in SPCR is set), the user can determine the
direction of the SS pin.
If SS is configured as an output, the pin is a general output pin which does not affect the SPI
system. Typically, the pin will be driving the SS pin of the SPI Slave.
If SS is configured as an input, it must be held high to ensure Master SPI operation. If the SS pin
is driven low by peripheral circuitry when the SPI is configured as a Master with the SS pin
defined as an input, the SPI system interprets this as another master selecting the SPI as a
slave and starting to send data to it. To avoid bus contention, the SPI system takes the following
actions:
1. The MSTR bit in SPCR is cleared and the SPI system becomes a Slave. As a result of
the SPI becoming a Slave, the MOSI and SCK pins become inputs.
2. The SPIF Flag in SPSR is set, and if the SPI interrupt is enabled, and the I-bit in SREG is
set, the interrupt routine will be executed.
Thus, when interrupt-driven SPI transmission is used in Master mode, and there exists a possibility
that SS is driven low, the interrupt should always check that the MSTR bit is still set. If the
MSTR bit has been cleared by a slave select, it must be set by the user to re-enable SPI Master
mode.