Использование семафоров до старта планировщика Опции

[turnon]

При использовании семафоров наткнулся на HardFault и задумался, а можно ли их использовать до старта планирощика?

Или перед использовением (xSemaphoreTake(Recursive) / xSemaphoreGive(Recursive)) нужно проверять xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED ?

Подробности такие. До старта планировщика задач (vTaskStartScheduler()) создается семафор _semaphore = xSemaphoreCreateRecursiveMutex() и потом используется в виде пары:

xSemaphoreTakeRecursive(_semaphore, (portTickType)portMAX_DELAY)
...
xSemaphoreGiveRecursive(_semaphore)

Конечно смысла в семафорах до старта задач нет, до старта задач поток один. Но это унифицированный код, он используется и из задач, и до старта планировщика.

Все работало нормально, но вчера вылез HardFault, трассировка привела к этому участку в queue.c:

if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
{
portYIELD_WITHIN_API();
}

При вызове portYIELD_WITHIN_API() вылетает в HardFault.

[AleksBak]

...
Конечно смысла в семафорах до старта задач нет, до старта задач поток один. Но это унифицированный код, он используется и из задач, и до старта планировщика.
Все работало нормально, но вчера вылез HardFault, трассировка привела к этому участку в queue.c:

if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
{
portYIELD_WITHIN_API();
}

При вызове portYIELD_WITHIN_API() вылетает в HardFault.

А это Ваш код? В смысле Вы так придумали или это код совместной работы в команде? А зачем так извращаться вообще? Мне, можно сказать новичку, итак ясно, что при вызове portYIELD_WITHIN_API() работа перейдет к планировщику. А как оно у Вас до сих пор работало интересно? Конечно в мире разные бывают любители и пр. Но вот зачем иногда не совсем понятно.


Сообщение отредактировал AleksBak - Mar 17 2016, 09:29

[turnon]

А это Ваш код?

Нет, это код из queue.c, привел его для понимания что вызывает HardFault

[AleksBak]

Нет, это код из queue.c, привел его для понимания что вызывает HardFault

Да это понятно. Я неправильно выразился - имел ввиду, что код/проект/структуру программы Вы сами придумали или кто-то "заставляет"(совместная команда, код какой задачи закрытый и пр.) именно так поступить (использовать семафоры до старта). Уже тут esaulenka и написал к чему пришел и как получше тут будет.