Freescale iMX6, Linux Device Tree, настройка pin muxing в DTS/DTB файлах Опции

[AVR]

Требуется переназначить выводы P4 и P1 процессора i.MX6 Solo в качестве обычных GPIO.
Прилагаю текстовую форму файла imx6dl-wandboard.dtb (по сути dts).

Пока не могу найти логическую связь документации (файл IMX6SDLRM.pdf) и DTB/DTS файла.
Мне вообще не понятно где в этих device tree файлах есть обозначение той или иной роли для вывода например P4? А в документации где эта связь? Там вообще нет P4 и связи с какими адресами регистров.

Прошу помочь тех кому приходилось задавать настройки мультиплексирования выводов для ОС Linux, причем не только для процессоров Freescale iMX 6...

 imx6dl_wandboard.txt ( 55.53 килобайт ) Кол-во скачиваний: 227


P.S.
Модератору: я уверен, это скорее тема для ARM, чем для подфорума по операционным системам - там врядли кто подскажет...

[mantech]

gpio0 = "/soc/aips-bus@02000000/gpio@0209c000";

Ктоб знал, что это вообще означает?? Больше на какие-то адреса похоже...

[AVR]

Ктоб знал, что это вообще означает?? Больше на какие-то адреса похоже...

Ну ясно что это GPIO контроллер, их там 7.
Но вывод может работать не только в режиме GPIO.
Где же переключать эти роли (мультиплексирование)? Я даже отдаленно не смог понять.
Может это вообще не в Device Tree файлах настраивается, хотя читал что вроде там, да и где еще по логике это может быть?

[mantech]

Где же переключать эти роли (мультиплексирование)? Я даже отдаленно не смог понять.

Ммм да, в platform sdk все куда понятнее, тут наверно только Jury093 подсказать может...
Смотрите, в сторону IO_MUX...

Сообщение отредактировал mantech - Mar 21 2016, 08:31

[Jury093]

Ммм да, в platform sdk все куда понятнее, тут наверно только Jury093 подсказать может...
Смотрите, в сторону IO_MUX...

не, увы Jury093 не сможет подсказать - сам не знаю, да и не требовались пины в чистом gpio mode
в старых ядрах все было сильно проще - в файле борды прописывались пины в нужном режиме, потом одним чихом настраивались в нужную позу
как это сделать в dts надо искать в инете, например по строке "imx6 dts gpio input"
https://community.freescale.com/thread/317876
http://www.kosagi.com/w/index.php?title=De...tive_GPIO_guide

[AVR]

не, увы Jury093 не сможет подсказать - сам не знаю, да и не требовались пины в чистом gpio mode
в старых ядрах все было сильно проще - в файле борды прописывались пины в нужном режиме, потом одним чихом настраивались в нужную позу

Спасибо за ссылки, раз местные гуру таким не занимались через DTB файлы (а у меня выхода нет - судя по всему во всех современных ядрах будет лишь DTB - что кстати правильно) - то наверное надо попытать счастья на официальных форумах производителя.

[Jury093]

Спасибо за ссылки, раз местные гуру таким не занимались через DTB файлы (а у меня выхода нет - судя по всему во всех современных ядрах будет лишь DTB - что кстати правильно) - то наверное надо попытать счастья на официальных форумах производителя.

а вам именно gpio mode? и рулить через юзерспейс из софта?
иначе можно слегка упростить задачу:
для вывода использовать класс gpio-led
для ввода класс gpio-button (тут еще бонусом будет антидребезг)
примеры можно посмотреть в соседних dts

еще как вариант (не факт что сработает, в разных архитектурах по разному) - посчитать номер gpio. пример расчета есть во второй ссылке. потом примитивное

Код

echo NNN > /sys/class/gpio/export

если пин читается или работает на вывод (после out > direction), то формально можно в dts и не писать и достаточно оформить настройки в загрузочном скрипте

[AVR]

а вам именно gpio mode? и рулить через юзерспейс из софта?

Требуется провести эксперимент - поработать с этими двумя выводами в режиме GPIO и убедиться что они рабочие вообще, затем перевести в режим IPU_CSI0 (для захвата видео). На моей плате они вообще по дефолту болтаются, поэтому проще начать с GPIO.
Этот эксперимент очень важен, потому что и без того разобраться крайне затруднительно.