Синхронизируем таймеры. Идеи. Опции

[Fobes]

Всем доброго времени суток. Никак не могу додумать алгоритм синхронизации с резервированием. Подкиньте идеек по реализации)
Как сделал я: есть два таймера, тикающие с частотами 4кГц и 12.8кГц... На ногу мк получаю импульс раз в секунду в качестве внешней синхронизации... От этого импульса тактирую третий таймер, он генерит триггер и сбрасывает два вышеуказанных таймера что обеспечивает их одновременный старт... Грубо говоря, действия начинаются в момент прихода синхросигнала(в нулевой момент времени) => последний тик таймеров 4 и 12.8кГц должен быть (n-1)'й, где n - 4к и 12.8к соответственно... А при отсутствии синхронизации n'й тик этих таймеров является нулевым для следующей секунды и т.д.
А теперь о проблемах:
Сделал то что выше указал, но из-за того что синхросигнал внешний, кварцы разные, таймеры 4 и 12.8кГц могут успеть добежать до n'го тика раньше чем придет синхросигнал и их сбросит. Можно сделать остановку таймеров после (n-1)'го тика, а синхросигналом их запускать, но тогда система будет зависть очень сильно от синхросигнала, а нужно чтобы и с синхросигналом работало и без него... Подкиньте идеек, как все это провернуть и можно ли вообще ?

п.с. надеюсь смог объяснить хоть как-то, извиняюсь, начинающий... мк: stm32f4vgt6....

[scifi]

Я правильно понял, что нужно "умножить" внешнюю частоту 1 Гц до 4 кГц и 12,8 кГц? Привязка по фазе нужна? Или фазе можно плыть? В каких пределах может плыть фаза (или частота)?
Я бы измерял третьим таймером период синхроимпульсов и вычислял бы, на сколько надо скорректировать период таймеров 4 и 12,8 кГц. Если это делать аккуратно, можно и фазу держать.

[Fobes]

Я правильно понял, что нужно "умножить" внешнюю частоту 1 Гц до 4 кГц и 12,8 кГц? Привязка по фазе нужна? Или фазе можно плыть? В каких пределах может плыть фаза (или частота)?
Я бы измерял третьим таймером период синхроимпульсов и вычислял бы, на сколько надо скорректировать период таймеров 4 и 12,8 кГц. Если это делать аккуратно, можно и фазу держать.

Можно и так сказать, но при потере синхроимпульсов система должна продолжать работать... Фаза +- 1мкС может плавать... А если синхросигнал придет на 1 такт позже, то получу лишнее срабатывание ведь ?

[scifi]

А если синхросигнал придет на 1 такт позже, то получу лишнее срабатывание ведь ?

Вы, наверное, совсем не поняли, что я имел в виду. Ну да ладно. Кстати, а имел в виду именно ФАПЧ, как написал Shamil.