STM32L151 Hardfault как найти причину ? Опции

[MiklPolikov]

Стабильно попадаю в Hardfault.
Используется FreeRTOS
При раскидывание по коду метки xxx_error=1 ; xxx_error=2 .... Hardfault исчезает, но конкретного места это не выдаёт.

При попадании в Hardfault под отладкой:
- в Call Stuck Window пусто, один Hardfault
Регистры ядра
SCB - > CFSR=0x00000400
SCB - > HFSR=0x40000000
т.е стоят биты:
Bit 10 IMPRECISERR: Imprecise data bus error
When the processor sets this bit to 1, it does not write a fault address to the BFAR.
This is an asynchronous fault.
Bit 30 FORCED: Forced hard fault
Indicates a forced hard fault, generated by escalation of a fault with configurable priority that
cannot be handles, either because of priority or because it is disabled:
When this bit is set to 1, the hard fault handler must read the other fault

Вопрос: как искать причину такого глюка ?
Что вообще может быть причиной ?

Заранее спасибо !

[ViKo]

Я редко использую ассемблер. В данном случае я довел вашу идею до совершенства. Мне нравится, полагаю, и не только мне понравится. 4 байта!
Зачем спорите? Можете пользоваться своей функцией, никто руки же не выкручивает.
P.S. Вы же статейку приводили, где одного байта не хватило.