Передать блок данных с мк на мк, как лучше реализовать? Опции

[zombi]

Нужно в одном изделии передавать с одной xmega на другую каждую миллисекунду 12288 бит = 1536 байт.
Чем побыстрее, но не дольше чем за 200 мкс.
Оба мк тактируются от общего внешнего генератора 32MHz.
Свободных ног у каждого по 10 шт. есть.

[RadiatoR]

Да что вы заморачиваетесь, если обработка в прерывании устраивает (хотя я бы так не делал) то сделал бы примерно так (помойму в атхмеге есть команда на изменение значения 1 ноги):
1. на приемнике прерывание на управляющей ноге по спаду сигнала
Это код для передатчика, для приемника будет похожий, но с обработкой 1 прерывания и мониторингом состояния активного сигнала.

Код

SendSignal=1;//Устанавливаем активный сигнало о готовности к передаче;
while(ReadyToSend);// Тут ожидаем от 10 ноги сигнала, тчо приемник вошел в прерывание и готов принимать. Можно тут добавить еще пожарный таймер, что бы вышел из цикла если долго ожидает.
for(ushort i=0; i<1536;i++)
{
    SendSignal=1;// Управляющая нога сбрасывается в 1
    Portx=buf[i];
    SendSignal=0;// Устанавливаем сигнал в активное состояние - для мониторинга приемником
}

В принципе если выдерживать эту последовательность то и вставлять nop не придется, т.к. вместо него будут выполняться полезные такты - инкремент счетчика, сброс активного сигнала управления и загрузка регистра с новым значением. Как раз на прием должно хватать. Ну если что можно довести нопами если приемник не будет успевать.

[_pv]

Да что вы заморачиваетесь, если обработка в прерывании устраивает (хотя я бы так не делал) то сделал бы примерно так
for(ushort i=0; i<1536;i++){
SendSignal=1;// Управляющая нога сбрасывается в 1
Portx=buf[i];
SendSignal=0;// Устанавливаем сигнал в активное состояние - для мониторинга приемником
}[/code]

скомпилируйте это и посмотрите что получится, напомню у ТС есть всего 4 такта

я так понимаю без дма можно сделать только
:loop
IN REG, PORT
ST Y+, REG
RJMP loop
NOP
NOP
NOP
NOP

будет как раз четыре такта на цикл, и выходить из этого бесконечного цикла придётся по прерыванию от таймера или от внешнего, исправляя адрес возврата на стэке чтобы на те нопы после цикла выпрыгнуть

[501-q]

я так понимаю без дма можно сделать только
:loop
IN REG, PORT
ST Y+, REG
RJMP loop
NOP
NOP
NOP
NOP

будет как раз четыре такта на цикл, и выходить из этого бесконечного цикла придётся по прерыванию от таймера или от внешнего, исправляя адрес возврата на стэке чтобы на те нопы после цикла выпрыгнуть

С прерыванием от таймер -- это тоже хорошо. И, кстати, в икс-меге обязательно нужно возвращаться из прерывания (но не обязательно в то же место, где прерывание начали обрабатывать; в меге можно было бы вообще не возвращаться из прерыания от таймера, а только убрать адрес возврата из стека).

Но если памяти хватает, то можно тупо повторить 1536 раз фрагмент:
in reg, PORT_PIN
st Y+, reg
rjmp 1f
1:

Вот так:
.rep 1536
in reg, PORTx_PIN
st Y+, reg
rjmp 1f
1:
.endr

Если устраивает три такта на передачу байта, то rjmp заменить на nop.

Илья

Сообщение отредактировал 501-q - Mar 23 2016, 08:52

[_pv]

Но если памяти хватает, то можно тупо повторить 1536 раз фрагмент:
in reg, PORT_PIN
st Y+, reg
rjmp 1f
1:

Вот так:
.rep 1536
in reg, PORTx_PIN
st Y+, reg
rjmp 1f
1:
.endr
Если устраивает три такта на передачу байта, то rjmp заменить на nop.

от прерывания по таймеру из цикла придётся выходить на передатчике, на приёмнике можно таймер сэкономить и заканчивать по внешнему прерыванию от передатчика.
и что-то не припомню наличие аппаратных циклов у xmegи, то есть вот этот макрос .rep он не бесплатный, а всё равно развернётся в dec и brne, так что тактов на нормальный цикл там в любом случае не хватит.
а вот ценой нескольких кб флэша цикл можно действительно полностью развернуть, и передать всё за пару тактов на байт или за ~100мкс.