Передать блок данных с мк на мк, как лучше реализовать? Опции

[zombi]

Нужно в одном изделии передавать с одной xmega на другую каждую миллисекунду 12288 бит = 1536 байт.
Чем побыстрее, но не дольше чем за 200 мкс.
Оба мк тактируются от общего внешнего генератора 32MHz.
Свободных ног у каждого по 10 шт. есть.

[RadiatoR]

Да что вы заморачиваетесь, если обработка в прерывании устраивает (хотя я бы так не делал) то сделал бы примерно так (помойму в атхмеге есть команда на изменение значения 1 ноги):
1. на приемнике прерывание на управляющей ноге по спаду сигнала
Это код для передатчика, для приемника будет похожий, но с обработкой 1 прерывания и мониторингом состояния активного сигнала.

Код

SendSignal=1;//Устанавливаем активный сигнало о готовности к передаче;
while(ReadyToSend);// Тут ожидаем от 10 ноги сигнала, тчо приемник вошел в прерывание и готов принимать. Можно тут добавить еще пожарный таймер, что бы вышел из цикла если долго ожидает.
for(ushort i=0; i<1536;i++)
{
    SendSignal=1;// Управляющая нога сбрасывается в 1
    Portx=buf[i];
    SendSignal=0;// Устанавливаем сигнал в активное состояние - для мониторинга приемником
}

В принципе если выдерживать эту последовательность то и вставлять nop не придется, т.к. вместо него будут выполняться полезные такты - инкремент счетчика, сброс активного сигнала управления и загрузка регистра с новым значением. Как раз на прием должно хватать. Ну если что можно довести нопами если приемник не будет успевать.

[_pv]

Да что вы заморачиваетесь, если обработка в прерывании устраивает (хотя я бы так не делал) то сделал бы примерно так
for(ushort i=0; i<1536;i++){
SendSignal=1;// Управляющая нога сбрасывается в 1
Portx=buf[i];
SendSignal=0;// Устанавливаем сигнал в активное состояние - для мониторинга приемником
}[/code]

скомпилируйте это и посмотрите что получится, напомню у ТС есть всего 4 такта

я так понимаю без дма можно сделать только
:loop
IN REG, PORT
ST Y+, REG
RJMP loop
NOP
NOP
NOP
NOP

будет как раз четыре такта на цикл, и выходить из этого бесконечного цикла придётся по прерыванию от таймера или от внешнего, исправляя адрес возврата на стэке чтобы на те нопы после цикла выпрыгнуть

[501-q]

я так понимаю без дма можно сделать только
:loop
IN REG, PORT
ST Y+, REG
RJMP loop
NOP
NOP
NOP
NOP

будет как раз четыре такта на цикл, и выходить из этого бесконечного цикла придётся по прерыванию от таймера или от внешнего, исправляя адрес возврата на стэке чтобы на те нопы после цикла выпрыгнуть

С прерыванием от таймер -- это тоже хорошо. И, кстати, в икс-меге обязательно нужно возвращаться из прерывания (но не обязательно в то же место, где прерывание начали обрабатывать; в меге можно было бы вообще не возвращаться из прерыания от таймера, а только убрать адрес возврата из стека).

Но если памяти хватает, то можно тупо повторить 1536 раз фрагмент:
in reg, PORT_PIN
st Y+, reg
rjmp 1f
1:

Вот так:
.rep 1536
in reg, PORTx_PIN
st Y+, reg
rjmp 1f
1:
.endr

Если устраивает три такта на передачу байта, то rjmp заменить на nop.

Илья

Сообщение отредактировал 501-q - Mar 23 2016, 08:52

[_pv]

Но если памяти хватает, то можно тупо повторить 1536 раз фрагмент:
in reg, PORT_PIN
st Y+, reg
rjmp 1f
1:

Вот так:
.rep 1536
in reg, PORTx_PIN
st Y+, reg
rjmp 1f
1:
.endr
Если устраивает три такта на передачу байта, то rjmp заменить на nop.

от прерывания по таймеру из цикла придётся выходить на передатчике, на приёмнике можно таймер сэкономить и заканчивать по внешнему прерыванию от передатчика.
и что-то не припомню наличие аппаратных циклов у xmegи, то есть вот этот макрос .rep он не бесплатный, а всё равно развернётся в dec и brne, так что тактов на нормальный цикл там в любом случае не хватит.
а вот ценой нескольких кб флэша цикл можно действительно полностью развернуть, и передать всё за пару тактов на байт или за ~100мкс.

[501-q]

и что-то не припомню наличие аппаратных циклов у xmegи, то есть вот этот макрос .rep он не бесплатный, а всё равно развернётся в dec и brne, так что тактов на нормальный цикл там в любом случае не хватит.
а вот ценой нескольких кб флэша цикл можно действительно полностью развернуть, и передать всё за пару тактов на байт или за ~100мкс.

.rep -- это директива ассемблера (в частности, gas), повторяет фрагмент до .endr указанное число раз.

И за пару тактов не получится. Передатчик не может тратить меньше трёх тактов на передачу байта. Вот если передатчик ПЛМ'ка какая... то тут возникает вопрос со стабильностью приёма, т.к. входной тракт вывода порта микроконтроллера требует стабильного состояния сигнала в течении двух тактов минимум.

Илья