Помогите разобраться с указателями Опции

[Harvester]

Добрый день.
Имеется следующий код (Cortex-M3)

Код

static Process prlist[2];
...
uint32_t *p = (uint32_t*)0x10000000;
prlist[0].context.sp = *p;
...
void _proc_stack_init(int id)
{
    _proc_stack_push(&prlist[id].context.sp, 0x01000000);
    _proc_stack_push(&prlist[id].context.sp, 0);
    _proc_stack_push(&prlist[id].context.sp, 0);
}

Который вызывает ассемблерную функцию

Код

_proc_stack_push:
    /* R0 - stack, R1 - value */
    push  {r2}
    ldr   r2, [r0]  // Грузим в R2 содержимое по адресу [R0]
    stmdb r2!,{r1}  // Сохраняем по адресу в R2 с преддекрементом содержимое R1, в R2 записывается новое значение
    str   r2, [r0]  // Сохраняем R2 по адресу [R0]
    pop   {r2}
    bx    lr

Хочу переписать все это на чистом Си, но что-то не получается.

Код

void _proc_stack_init(int id)
{
    uint32_t *sp_ptr = &prlist[id].context.sp;

    *--sp_ptr = 0x01000000;
    *--sp_ptr = 0;
    *--sp_ptr = 0;
}

Такое ощущение, что здесь нужно использовать двойной указатель, но вот как - ума не приложу. В общем, заблудился в трех соснах.
Подскажите, пожалуйста

[gosha-z]

Какой-то взрыв мозга. А декремент-то зачем тут предполагается???

[Harvester]

Какой-то взрыв мозга. А декремент-то зачем тут предполагается???

Да там весь код - взрыв мозга. Такое вот наследство досталось.
А конкретно этот фрагмент подготавливает стековый фрейм (реально там 8 значений), который в прерывании подставляется вместо штатного. В результате возврат из прерывания происходит не в место прерывания, а на специальную функцию. Т.е. своеобразный аналог SVI-прерывания для вызова из других прерываний.

[jcxz]

А конкретно этот фрагмент подготавливает стековый фрейм (реально там 8 значений), который в прерывании подставляется вместо штатного. В результате возврат из прерывания происходит не в место прерывания, а на специальную функцию. Т.е. своеобразный аналог SVI-прерывания для вызова из других прерываний.

Вполне себе штатный метод переключения контекстов задач в любой ОС на Cortex-M. Делается обычно внутри ISR PendSV. Изначально такой стековый фрейм создаётся при создании задачи (+остальные регистры), а в ISR PendSV делается переключение с одного стекового фрейма на другой. Остальные регистры контекста перегружаются программно.
Ваша часть кода как раз похожа на часть кода создания новой задачи в ОС (создание стекового фрейма).