Как реализовать отдельно ядро и пользовательское ПО? Опции

[Harvester]

Добрый день.
Имеется проект (LPC1820), в котором код разбит на две части: ядро и пользовательская программа. Эти части о существовании друг-друга "не знают",
компилируются и загружаются в флеш-память независимо друг от друга.
С железом МК работает исключительно ядро, а пользовательская программа общается с ядром через вызовы SVI.
С внешним миром устройство общается по USB:
1. MSC-класс работает с NAND напрямую из прерываний USB
2. Custom-класс передает данные между ПК и устройством. Для этого обработчик прерывания вызывает подпрограмму из пользовательского кода
(она расположена по фиксированному адресу). Все это реализуется через подмену стекового фрейма при выходе из прерывания.

Мне нужно исправить один баг в ядре - MSC не работает с транзакциями 512 байт. Возникли сомнения, что смогу вставить в этот винегрет "проверенный" USB-стек, поэтому вопрос: можно ли реализовать подобную функциональность более человечески (на более-менее распространенной оси или еще как-нибудь)?

Спасибо

[jcxz]

2. Custom-класс передает данные между ПК и устройством. Для этого обработчик прерывания вызывает подпрограмму из пользовательского кода
(она расположена по фиксированному адресу). Все это реализуется через подмену стекового фрейма при выходе из прерывания.

Вызов функции подменой стека не делается. Вызов функции подразумевает возврат. Там вероятно у Вас идёт переключение задач пользовательского уровня по запросу из ISR.
Вероятно там уже есть какая-то ОС. Может быть самописная.