Скрипты в микроконтроллере Опции

[uriy]

Имеется плата с STM32.
На плате есть несколько дискретных и аналоговых входов.
Есть дискретные выходы и выходы с ШИМ. И есть CAN.
Нужна возможность управления всем этим с помощью скриптов в контроллере.
Как принято делать такие вещи? Держать в контроллере какой-то интерпретатор или заливать туда предварительно скомпиленный код?
Из необходимых функций это логические операции с дискретными входами и арифметические с аналоговыми.
Временные задержки. Прием и выдача данных через CAN.

[uriy]

Наконец-то добрались руки до реализации.
Накидал такой скрипт

Код

#pragma dynamic 100

native GreenLed(NewValue)
native SetPWM(NewPWM);
native BlueLed(NewValue);
native IsKeyPressed();

main()
{
   GreenLed(0);
   BlueLed(1);

   for(;;)
   {
           if(IsKeyPressed())
        {
            GreenLed(1);
             BlueLed(1);
        }
        else
        {
            GreenLed(0);
               BlueLed(0);
        }
   }
}

Функции GreenLed(NewValue) и BlueLed(NewValue) отлично работают.
Не могу понять как передать данные в скрипт из железки.
Как например считать нажатие кнопки IsKeyPressed?

В железке функция выглядит так

Код

cell IsKeyPressed(AMX *amx, const cell *params)
{
    cell ret = 0;
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) != GPIO_PIN_RESET)
        ret = 1;
    return ret;
}

Скрипт вызывает эту функцию и ret корректно изменяется.

[shreck]

...
Функции GreenLed(NewValue) и BlueLed(NewValue) отлично работают.
Не могу понять как передать данные в скрипт из железки.
Как например считать нажатие кнопки IsKeyPressed?

В железке функция выглядит так

Код

cell IsKeyPressed(AMX *amx, const cell *params)
{
    cell ret = 0;
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) != GPIO_PIN_RESET)
        ret = 1;
    return ret;
}

Скрипт вызывает эту функцию и ret корректно изменяется.

Да вроде все правильно сделали. Если native функция должна вернуть единственное значение, которое умещается в размер cell, то просто возвращаете его: return 'значение'.
Если надо вернуть много значений, то возвращаете их через ссылочные параметры функции. Например, вот функция, возвращающая массив значений:

Код

native get_tempcoef(Float:coef[6]);

и ее C-реализация:

Код

cell AMX_NATIVE_CALL n_gettempcoef(AMX * amx, const cell* params)
{
    static const float foo[6] = { bla-bla };
    // Получаем адрес массива coef:
    cell* dst = amx_Address(amx, params[1]);
    // и заполняем его значениями.
    for (uint32_t i = 0; i < 6; ++i)
    {
        float t = foo[i];
        dst[i] = amx_ftoc(t);
    }
    return 0;
}