usb stm32f401 Опции

[juvf]

Что то не получается USB FS поднять. Как работает USB?
1) Подключается к компу кабелем USB Device
2)устройство на шине создает эффект присутствия.
3)Комп(хост) видит что на усб кто-то появился на начинает процедуру енумерации
4)в девайсе срабатывае прерывание УСБ. Сначало сработает такое прерыванеи, на него девайс должен ответить то и то
5)потом комп сделает то и то
6).... и т.д....

У меня комп видит девайс.... в уарт выводится отладочная информация

Код

USB Device Library v1.1.0 [FS]..
DCD_HandleUsbReset_ISR..
DCD_HandleEnumDone_ISR..
USB Device Library v1.1.0 [FS]..
DCD_HandleUsbReset_ISR..
DCD_HandleEnumDone_ISR..
USB Device Library v1.1.0 [FS]..
DCD_HandleUsbReset_ISR..
DCD_HandleEnumDone_ISR..
USB Device Library v1.1.0 [FS]..
DCD_HandleUsbReset_ISR..
DCD_HandleEnumDone_ISR..
DCD_HandleUSBSuspend_ISR..
> USB Device in Suspend Mode....

и комп не может выичитать пид и вид. USB постоянно ресетиться. почему? Плата дискавери на 401-ом. Демопроект работает, а свой не могу поднять.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[www...]

Компилятор Keil? Начальный код кубе генерили?
Если да, установите Heap_Size 0x400

[juvf]

Компилятор Keil? Начальный код кубе генерили?
Если да, установите Heap_Size 0x400

IAR. нет не в кубе, код взят из библиотеки STM32F401-Discovery_FW_V1.0.0. стоит cstack = 0x400, heap = 0x1000

встаньте на отладку на то место,где происходит прием control ep0 в фазе setup

Не попадает туда код. Вот нашел отличия между рабочим кодом из демо проекта с моим.

Последовательность усб-ишных прерываний в процессоре.... в рабочем демо
Сначало происходит прерывание по флагу OTG_FS_GINTSTS.USBRST (usb rerset)
далее OTG_FS_GINTSTS.ENUMDNE
OTG_FS_GINTSTS.RXFLVL
OTG_FS_GINTSTS.RXFLVL
OTG_FS_GINTSTS.OEPINT
OTG_FS_GINTSTS.IEPINT
OTG_FS_GINTSTS.IEPINT
OTG_FS_GINTSTS.IEPINT
OTG_FS_GINTSTS.IEPINT
OTG_FS_GINTSTS.IEPINT
OTG_FS_GINTSTS.RXFLVL
....
и т.д. Нормальный обмен

Какие прерывания и в какой последовательности срабатывают при подключении усб к компу в нерабочем коде:
OTG_FS_GINTSTS.USBRST
OTG_FS_GINTSTS.ENUMDNE
OTG_FS_GINTSTS.USBRST
OTG_FS_GINTSTS.ENUMDNE
OTG_FS_GINTSTS.USBRST
OTG_FS_GINTSTS.ENUMDNE
OTG_FS_GINTSTS.USBRST
OTG_FS_GINTSTS.ENUMDNE
OTG_FS_GINTSTS.ESUSP

что не нравиться хосту? почему он постоянно ресетит девайс? Посмотрел что в обработчике на енумДан.... и в том и в том проекте один т тот же код.... вычитывает регистр GUSBCFG, выставлает в его поле usbtrdtim = 5, и записывает обратно в GUSBCFG. И там и там значения регистра одинаковы. Почему хост после опять запрашивает ресет?
OTG_FS_GINTSTS.USBSUSP

должно сильно поспособствовать сравнение рабочего и нерабочего вариантов каким-нибудь сниффером. Я крайний раз пользовался "free usb analyzer". Не очень удобно, зато совесть чиста :-)

А как оно работает? Можно наверно под\смотреть обмен с распознанным устройством. А если устройство не распознано и его нет в дерево в окошке Devices..... как подсмотреть обмен компьютера с новым подключаемым нераспознанным устройством?

[jcxz]

А как оно работает? Можно наверно под\смотреть обмен с распознанным устройством. А если устройство не распознано и его нет в дерево в окошке Devices..... как подсмотреть обмен компьютера с новым подключаемым нераспознанным устройством?

Сделать лог обмена на UART. Только конечно буферизованный лог - чтоб не тормозил сам обмен.
В своё время, при проблемах на фазе энумерации устройства на своём USB-стеке на L-137, мне именно только такой метод и помог.

[juvf]

Сделать лог обмена на UART. Только конечно буферизованный лог - чтоб не тормозил сам обмен.
В своё время, при проблемах на фазе энумерации устройства на своём USB-стеке на L-137, мне именно только такой метод и помог.

Так он у меня есть. Я этот лог в самом начале показывал..... или вернее не лог обмена, а лог срабатываний прерывани. а как получить лог обмена? Там же контроллер усб аппаратный. Вот попал в прерывание про ресету усб - это мне хост послал запрос на ресет. а что конкретно он послал? какой фрейм? чем на этот фрейм ответит процессор? как до этого обмена добраться из кода?

[jcxz]

Даже аппаратный USB-контроллер сам никакие фреймы не отправляет. Всё это делаете Вы (ну или библиотека, которую Вы где-то нарыли).
Лог должен включать: какие события происходят на шине (прерывания, причина, флаги состояний и т.п.) и как Ваш код на эти события реагирует (что-то отправляет или устанавливает флаги управления и т.п.).
И дальше с этим логом и мауалом на USB Вашего МК и описанием USB-шины (я пользовался Гуком) сидеть и разбираться, что не так.

[juvf]

Лог должен включать: какие события происходят на шине (прерывания, причина, флаги состояний и т.п.) и как Ваш код на эти события реагирует (что-то отправляет или устанавливает флаги управления и т.п.).

Это сделано. На прерывание OTG_FS_GINTSTS.ENUMDNE одинаковая реакция в рабочем и не рабочем коде. одно и тоже пишется в регистр GUSBCFG и выход из прерывания. после, почему то, в нерабочем коде хост присылает ресет. Почему - не могу понять.

я пользовался Гуком

Гук тольком ни чего не говорит....

Автоматическое конфигурирование
Все устройства подключаются через порты хабов. Хабы определяют подключение
и отключение устройств к своим портам (см. главу 14) и сообщают состояние пор$
тов по запросу от контроллера. Хост своим управляющим запросом Port_Reset к
хабу выполняет сброс и разрешает работу порта (одного!), на котором обнаружено
новое подключение. При начальном подключении или после сброса устройство
находится в «дежурном» состоянии (Default State) — отзывается только на обра$
щения по основному каналу сообщений (EP0) и имеет нулевой адрес (USB Default
Address). Таким образом, обращаясь к устройству по нулевому адресу, хост взаи$
модействует только с одним новоподключенным устройством.

Port_Reset прошел.... потом прерывание енумдан. почему? хост прислал скорость? ..... далее в нерабочей проге опять ресет. а рабочей прерывание по OTG_FS_GINTSTS.RXFLVL. Почему? Как должно быть?

Где-то битик наверно в МК в ядре USB не тот стоит..... не могу понять где и какой? Почему хост постоянно ресетит девайс? Есть сниферы для USB?