Самозагрузчик Опции

[inventor]

Подскажите как правильно сделать вот что:

имеется какой то прибор с SD картой на проце STM32
я хочу сделать для пользователя возможность самому менять прошивку.
делал такие вещи для других процов,
с ST возникли некоторые вопросы.

предположим - нужно поменять прошивку прибора,
саму прошивку - бинарник заливаю в корень SD карты.
при включении питания маленькая программа, loader смотрит:
есть ли файл с определенным именем на SD и если есть, то
записывает его в определенный раздел внутренней flash памяти
далее после того как успешно записал бинарник на flash,
стирает его на SD карте. - передает ему управление.
если файла bin нет - то loader просто передает управление программе.

саму программу Loader я хочу разместить
по адресу Flash 0x08000000
а рабочая прошивка, предположим, будет работать с адреса 0x08001000
после того, как бинарник записан по адресу 0x08001000
как мне LOADER - ом передать ему управление?

[KRS]

после того, как бинарник записан по адресу 0x08001000
как мне LOADER - ом передать ему управление?

Самый лучший способ IMHO - сделать хардварный reset с помощью watchdog!
лоадер уже не обнаружит прошивку и передаст управление...

Но есть еще нюанс - для того что бы лоадеру обнаружить файл на SD, необходимо частично проинитить периферию..., а передавать управление основной программе после этого не хорошо!
Я ставлю метку в озу по определенному адресу (типа 0x55AAAA55) и если лоадер ее обнаруживает, то стирает и передает управление основной программе (установив адрес таблицы прерываний кончено)

[inventor]

Самый лучший способ IMHO - сделать хардварный reset с помощью watchdog!
лоадер уже не обнаружит прошивку и передаст управление...

Но есть еще нюанс - для того что бы лоадеру обнаружить файл на SD, необходимо частично проинитить периферию..., а передавать управление основной программе после этого не хорошо!
Я ставлю метку в озу по определенному адресу (типа 0x55AAAA55) и если лоадер ее обнаруживает, то стирает и передает управление основной программе (установив адрес таблицы прерываний кончено)

у меня вот такие вопросы, вектора должны находится по адресу 80000000
как мне сделать так чтобы у прошики эти вектора были переопределены и не накладывались
на адреса векторов у лоадера.

[Непомнящий Евген...]

у меня вот такие вопросы, вектора должны находится по адресу 80000000
как мне сделать так чтобы у прошики эти вектора были переопределены и не накладывались
на адреса векторов у лоадера.

Вся прошивка в целом линкуется с таким скриптом линкера, чтобы осталось пустое место под загрузчик. При этом вектора прошивки будут сдвинуты. Скажем на 0x8001000 - это зависит от размера загрузчика.

Есть такой регистр - VTOR, который задает положение таблицы векторов
Соответственно в загрузчике перед стартом прошивки его надо скорректировать, выставить стек и перейти по адресу сброса

Код

#define PO_START 0x8001000
SCB->VTOR = PO_START;
__set_MSP(*(uint32_t*)PO_START);
__DMB();

typedef void (* pf)();
(*((pf*)(PO_START+4)))();

[inventor]

то есть я делаю в файле линкера для прошивки исправления:
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08001000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08001000;
про компиляции программы моя программа и векторы должны начинаться с адреса 0x08001000

теперь в лоадере я должен передать управление по новому адресу вектора сброса: 0x08001000
правильно я понял?

вернее вектор старта + 4, там вроде в начале адрес стека идет

Сообщение отредактировал IgorKossak - Apr 7 2016, 18:33

Причина редактирования: бездумное цитирование

[KRS]

вернее вектор старта + 4, там вроде в начале адрес стека идет

да! и стек надо тоже проинитить
у меня такой код, но это для LPC и IAR (просто у IAR в r1 = 0x1000 после присваивания VTOR)

Код

        VTOR = (unsigned)0x1000;
        asm ("ldm r1, {r0,r1}\n"
             "mov r13, r0\n"
             "mov r15, r1");
        while(1);