Petalinux. Kernel module. Опции

[doom13]

Приветствую.
Пытаюсь сделать модуль ядра для управления AXI GPIO. По мануалу сгенерил шаблон модуля и вношу в него свои изменения. Отлаживаю работу модуля в QEMU. При загрузке модуля (insmod) выполняется функция инициализации (printk в консоль выводит сообщение) в ней происходит вызов platform_driver_register(&axi_gpio_platform_driver), которая должна "пнуть" вызов axi_gpio_probe(), но вызов axi_gpio_probe() почему-то не происходит (сообщение printk в консоль о выполнении axi_gpio_probe() не выводятся). При этом platform_driver_register(&axi_gpio_platform_driver) возвращает 0.
В чём может быть проблема?

Спасибо.

[nill]

axi_gpio0_init(void) и axi_gpio0_exit(void) можно выбросить вместе с module_init/module_exit и использовать вместо них макрос module_platform_driver(axi_gpio0_driver). Это не обязательно, но чаще делают именно так - код получается немного проще. В device tree должно быть строка .compatible = "vendor,axi_gpio0". Я бы заменил её на что-нибудь уникальное во избежание накладок.

... не даёт зайти в каталог, переходит сразу в каталог /sys/firmware/devicetree/base (или так и надо?).

Тут ничего не могу сказать, поскольку не работал с petalinux и не знаю, как они там всё устроили. Похоже, что /proc/device-tree - это симлинк, но сути это не меняет. Ищите в /sys, ести Вас туда выводят.

[doom13]

axi_gpio0_init(void) и axi_gpio0_exit(void) можно выбросить вместе с module_init/module_exit и использовать вместо них макрос module_platform_driver(axi_gpio0_driver). Это не обязательно, но чаще делают именно так - код получается немного проще.

Спасибо, учту в будущем.

В device tree должно быть строка .compatible = "vendor,axi_gpio0". Я бы заменил её на что-нибудь уникальное во избежание накладок.

Тут поменял на my_gpio_driver, но всё как и ранее, в probe не заходит.

Тут ничего не могу сказать, поскольку не работал с petalinux и не знаю, как они там всё устроили. Похоже, что /proc/device-tree - это симлинк, но сути это не меняет. Ищите в /sys, ести Вас туда выводят.

Вот, что есть в /sys/firmware/devicetree/base:

CODE

[ hexdump renice
[[ hostname reset
addgroup httpd rm
adduser hwclock rmdir
ar id rmmod
ash ifconfig route
awk ifdown run-parts
basename ifup run-postinsts
bootlogd inetd runlevel
busybox init runlevel.sysvinit
busybox.nosuid init.sysvinit sed
busybox.suid insmod seq
cat ip setconsole
chattr kill sh
chgrp killall sha1sum
chmod killall5 sha256sum
chown klogd sha3sum
chroot last sha512sum
chvt last.sysvinit shuf
clear lastb shutdown
cmp ldconfig shutdown.sysvinit
cp less sleep
cpio ln sort
cut loadfont start-stop-daemon
date loadkmap stat
dc logger strings
dd login stty
deallocvt logname su
delgroup logread sulogin
deluser losetup swapoff
depmod ls swapon
devmem lsmod switch_root
df md5sum sync
diff mdev sysctl
dirname mesg syslogd
dmesg mesg.sysvinit tail
dnsdomainname microcom tar
du mkdir tee
dumpkmap mkdosfs telinit
dumpleases mkfifo telnet
echo mkfs.vfat telnetd
egrep mknod test
env mkswap tftp
expr mktemp time
false modprobe top
fatattr more touch
fbset mount tr
fdisk mountpoint traceroute
fgrep mountpoint.sysvinit true
find mtd_debug tty
flash_erase mtdinfo udhcpc
flash_eraseall mv udhcpd
flash_lock nanddump umount
flash_otp_dump nandtest uname
flash_otp_info nandwrite uniq
flash_otp_lock netstat unlink
flash_otp_write nice unzip
flash_unlock nohup update-alternatives
flashcp nslookup update-rc.d
flock od upgrade-firmware
free openvt uptime
fsck passwd users
fstab-decode patch usleep
fstrim peek utmpdump
ftpd pidof utmpdump.sysvinit
ftpget pidof.sysvinit vi
ftpput ping vlock
fuser ping6 wall
fwupgrade pivot_root wall.sysvinit
gdbserver poke watch
getopt poweroff watchdog
getty poweroff.sysvinit wc
grep printf wget
groups ps which
gunzip pwd who
gzip rdate whoami
halt readlink xargs
halt.sysvinit realpath yes
hd reboot zcat
head reboot.sysvinit

[doom13]

Это имя дожно быть одинаковым в драйвере и device tree. Вы его изменили в device tree? Нашли эту строку в /proc/device-tree (или где она там...)?

Это имя .compatible = "my_gpio_driver", которое задаётся для компатибле???

В /sys/... что-то не то, device tree выгдядит по-другому

Это похоже

Код

root@peta_test:/sys/firmware/devicetree/base# ls -al
-r--r--r--    1 root     root             4 Jan  1 00:15 #address-cells
-r--r--r--    1 root     root             4 Jan  1 00:15 #size-cells
drwxr-xr-x    8 root     root             0 Jan  1 00:04 .
drwxr-xr-x    3 root     root             0 Jan  1 00:04 ..
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 00:05 aliases
drwxr-xr-x    8 root     root             0 Jan  1 00:05 amba_pl
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 00:15 chosen
drwxr-xr-x    4 root     root             0 Jan  1 00:15 clocks
-r--r--r--    1 root     root            16 Jan  1 00:15 compatible
drwxr-xr-x    3 root     root             0 Jan  1 00:15 cpus
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 00:15 memory
-r--r--r--    1 root     root            10 Jan  1 00:15 model
-r--r--r--    1 root     root             1 Jan  1 00:15 name
root@peta_test:/sys/firmware/devicetree/base#

????