Использование семафоров до старта планировщика Опции

[turnon]

При использовании семафоров наткнулся на HardFault и задумался, а можно ли их использовать до старта планирощика?

Или перед использовением (xSemaphoreTake(Recursive) / xSemaphoreGive(Recursive)) нужно проверять xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED ?

Подробности такие. До старта планировщика задач (vTaskStartScheduler()) создается семафор _semaphore = xSemaphoreCreateRecursiveMutex() и потом используется в виде пары:

xSemaphoreTakeRecursive(_semaphore, (portTickType)portMAX_DELAY)
...
xSemaphoreGiveRecursive(_semaphore)

Конечно смысла в семафорах до старта задач нет, до старта задач поток один. Но это унифицированный код, он используется и из задач, и до старта планировщика.

Все работало нормально, но вчера вылез HardFault, трассировка привела к этому участку в queue.c:

if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
{
portYIELD_WITHIN_API();
}

При вызове portYIELD_WITHIN_API() вылетает в HardFault.

[SMaster]

Я вот жду релиза версии 9.0, в нем запилили возможность статически выделять память TCB/стек, QCB/очередь.

[zltigo]

Я вот жду релиза версии 9.0, в нем запилили возможность статически выделять память TCB/стек, QCB/очередь.

Более бесполезное "улучшение" трудно придумать. У Автора есть вариация SafeRTOS, так там сия муть хоть используется для для того, что бы было чем ФОРМАЛЬНО отмазыватся в качестве "принятых мер" по яко-бы "обеспечению безопасности".