Самозагрузчик Опции

[inventor]

Подскажите как правильно сделать вот что:

имеется какой то прибор с SD картой на проце STM32
я хочу сделать для пользователя возможность самому менять прошивку.
делал такие вещи для других процов,
с ST возникли некоторые вопросы.

предположим - нужно поменять прошивку прибора,
саму прошивку - бинарник заливаю в корень SD карты.
при включении питания маленькая программа, loader смотрит:
есть ли файл с определенным именем на SD и если есть, то
записывает его в определенный раздел внутренней flash памяти
далее после того как успешно записал бинарник на flash,
стирает его на SD карте. - передает ему управление.
если файла bin нет - то loader просто передает управление программе.

саму программу Loader я хочу разместить
по адресу Flash 0x08000000
а рабочая прошивка, предположим, будет работать с адреса 0x08001000
после того, как бинарник записан по адресу 0x08001000
как мне LOADER - ом передать ему управление?

[KnightIgor]

имеется какой то прибор с SD картой на проце STM32
я хочу сделать для пользователя возможность самому менять прошивку.

У меня есть такой загрузчик. Ему требуется примерно 12K флэша. Я зарезервировал 16К, то есть, приложение компилируется так, чтобы начинаться с 16К.
Файловая система на FatFS, с которой выброшено все, кроме чтения (файл прошивки я не удаляю). Есть варианты для SPI и SDIO доступа к карте.
Если при старте карта и файл с определенным именем на ней обнаружены, загрузчик считывает версию образа и сравнивает с текущей версией прошивки. Прошивка для этого содержит соответствующие поля, которые как данные расположены непосредственно за таблицей векторов. Загрузчик, конечно, знает, что и как искать. Если на карте новая версия, производится запись образа во флэш и его запуск. Во всех остальных случаях загрузчик запускает имеющуюся прошивку сразу.

[kolobok0]

У меня есть такой загрузчик...

в своё время сделал немного по другому.
прошивка сама себя меняет. есть понятие версия фулл, инкрементальная, модуля. каждый модуль может существовать во флэше несколько экземпляров.
загрузчик подымает последнюю устойчивую версию и все модули которые в него входят. собирает статистику, и содержит маленький проверенный код
записи во флэш. каналы апдэйтов - куча = микроСД, изернет, модбас, вайфай.

благо флэша - как у дурака махорки

как то так
(круглый)

Сообщение отредактировал kolobok0 - Apr 7 2016, 21:07

[Непомнящий Евген...]

в своё время сделал немного по другому.
прошивка сама себя меняет. есть понятие версия фулл, инкрементальная, модуля. каждый модуль может существовать во флэше несколько экземпляров.
загрузчик подымает последнюю устойчивую версию и все модули которые в него входят. собирает статистику, и содержит маленький проверенный код
записи во флэш. каналы апдэйтов - куча = микроСД, изернет, модбас, вайфай.

благо флэша - как у дурака махорки

Гм, т.е. вы сделали dll на МК. Главный вопрос - зачем ?

И еще кучка вопросов по реализации, интересно
* как тестировали? По идее надо проверять каждую версию с каждым набором версий других модулей
* как линковали? Каждый модуль - как отдельный проект?
* у вас код запускался из flash? Тогда как разруливались несколько экземпляров модулей (адреса же фиксированные на этапе линковки)? Или вы копировали в ОЗУ? Или не применяли команды, которые работают с фиксированными адресами, только по смещению?
* где жила системная библиотека (общая для всех модулей)?
* что происходит с глобальными и статическими переменными? У каждого модуля фиксированный регион RAM? Или все хранится в куче?
* межмодульное взаимодействие как было организовано? Т.е. как позвать функцию из другого модуля?

[kolobok0]

...* как тестировали? ..Каждый модуль - как отдельный проект?...у вас код запускался из flash?
...Или не применяли команды, которые работают с фиксированными адресами, только по смещению?
* где жила системная библиотека (общая для всех модулей)?
...Или все хранится в куче?
... как позвать функцию из другого модуля?

- стандартный отладчик только на уровне азма конечно же, кроме загрузчика. юзается в основном дебажный вывод и мощная система логгирования при
фатальных ошибках.
- каждый модуль отдельный проект, работает из флэша.
- вся адресация относительная.
- все библиотеки = модули(фрииртос, фаты, стандартная либа, менеджэр памяти - их вообщето два, но для модулей - так-же в модуле отдельном)
- куча используется
- загрузчик делает позднее связывание модулей. т.е. есть понятия импортируемых и экспортируемых функций, необходимых аппаратных прерываний,
версии модуля и запрос версии.
- функции зовутся как обычно (в тексте это имеет маленький префикс - вот и всё отличие)

зачем = повышенная отказоустойчивость. и минимум требований к фазе дистанционной апгрэйта кода.

(круглый)

[Kabdim]

- загрузчик делает позднее связывание модулей. т.е. есть понятия импортируемых и экспортируемых функций, необходимых аппаратных прерываний,
версии модуля и запрос версии.

А вот это самодельное или от линукс-арм прикрутили?