Самозагрузчик Опции

[inventor]

Подскажите как правильно сделать вот что:

имеется какой то прибор с SD картой на проце STM32
я хочу сделать для пользователя возможность самому менять прошивку.
делал такие вещи для других процов,
с ST возникли некоторые вопросы.

предположим - нужно поменять прошивку прибора,
саму прошивку - бинарник заливаю в корень SD карты.
при включении питания маленькая программа, loader смотрит:
есть ли файл с определенным именем на SD и если есть, то
записывает его в определенный раздел внутренней flash памяти
далее после того как успешно записал бинарник на flash,
стирает его на SD карте. - передает ему управление.
если файла bin нет - то loader просто передает управление программе.

саму программу Loader я хочу разместить
по адресу Flash 0x08000000
а рабочая прошивка, предположим, будет работать с адреса 0x08001000
после того, как бинарник записан по адресу 0x08001000
как мне LOADER - ом передать ему управление?

[inventor]

Сделал, но чего то не получается запустить основную программу
в чем может быть проблема?

утилитой ST Link проверяю - файл записался и лежит правильно в памяти
Загрузчик у меня такой:

CODE

#define FILE_NAME "loader.bin"
#define APP_ADDRESS (uint32_t)0x08008000


do {
/* Монтируем. Если нет файла - выходим на загрузку */
if ((rc = f_mount(0, &fatfs)) == 0) {
PRINTF("INFO: mount OK\r\n");
} else {
PRINTF("ERROR: mount fs\n");
break;
}

/* Открыть на чтение */
rc = f_open(&fil, FILE_NAME, FA_READ);
if (rc == 0) {
PRINTF("INFO: Loader file %s open OK\n", FILE_NAME);
} else {
PRINTF("INFO: Loader file %s doesn't exist. Continue booting", FILE_NAME);
break;
}

/* стираем секторы 2...4*/
FLASH_Unlock();
delay_ms(50);

if(FLASH_COMPLETE == FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_2, VoltageRange_3)) {
PRINTF("Erase sector OK\n");
led_toggle(LED3);
}

if(FLASH_COMPLETE == FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_3, VoltageRange_3)) {
PRINTF("Erase sector OK\n");
led_toggle(LED3);
}

if(FLASH_COMPLETE == FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_4, VoltageRange_3)) {
PRINTF("Erase sector OK\n");
led_toggle(LED3);
}


/* Читаем файл и записываем в секторы flash */
bytes = 0;
addr = APP_ADDRESS;
do {
bw = 0;
rc = f_read(&fil, buf, sizeof(buf), &bw);
if (rc == 0 && bw > 0) {
bytes += bw;
for(i = 0; i < bw; i++) {
FLASH_ProgramByte(addr, buf[i]);
addr++;
}
PRINTF("%d bytes written\n", bytes);
led_toggle(LED4);
delay_ms(50);
}
} while (bw);

rc = f_close(&fil);

// Стираем файл
/* Если файл существует - удалим его */
// rc = f_unlink(FILE_NAME);

} while (0);

/* Disable all interrupts */
RCC->CIR = 0x00000000;

/* Делаем старт по адресу */
JumpAddr = *(__IO uint32_t*) (APP_ADDRESS + 4);
Jump_To_App = (pFunction) JumpAddr;

/* Initialize application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDRESS);
Jump_To_App();

Я вижу отладчиком, что до джампа он доходит - а дальше аут

основная прога использует такой скрипт линкера, где установлены адреса:

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08008000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08008000;

+ сделал коментарий в вызове из ассемблера SystenInit() - так это уже сделано в загрузчике
компилю образ проги и получаю бинарник program.bin

CODE

;Reset_Handler

; LDR R0, =SystemInit
; BLX R0
LDR R0, =__iar_program_start
BX R0

В чем может быть еще засада?

[KRS]

Код

    /* Disable all interrupts */
       RCC->CIR = 0x00000000;
    
      /* Делаем старт по адресу */
    JumpAddr = *(__IO uint32_t*) (APP_ADDRESS + 4);
    Jump_To_App = (pFunction) JumpAddr;

    /* Initialize application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDRESS);
    Jump_To_App();

Так делать некорректно!
Во первых не устанавливается новый адрес таблицы векторов ( VTOR )
Во вторых указатель стека будет модифицирован и не будет соответствовать тому что лежит по APP_ADDRESS

И если хотите отлаживать приложение без бутлоадера (если это разные проекты) то надо у IAR в макросах установить запись VTOR - тогда можно без проблем отлаживать.

[aaarrr]

Во первых не устанавливается новый адрес таблицы векторов ( VTOR )

По-моему, это все же дело приложения, а не загрузчика.

Во вторых указатель стека будет модифицирован и не будет соответствовать тому что лежит по APP_ADDRESS

Где?

[KRS]

По-моему, это все же дело приложения, а не загрузчика.

Нет - загрузчика! Потому что старт приложения происходит по RESET вектору который лежит в таблице прерываний, соотв. VTOR обязан указывать туда...

Как обычно, агитирую за свой вариант

Ну можно и встроенным асмом обойтись...