Самозагрузчик Опции

[inventor]

Подскажите как правильно сделать вот что:

имеется какой то прибор с SD картой на проце STM32
я хочу сделать для пользователя возможность самому менять прошивку.
делал такие вещи для других процов,
с ST возникли некоторые вопросы.

предположим - нужно поменять прошивку прибора,
саму прошивку - бинарник заливаю в корень SD карты.
при включении питания маленькая программа, loader смотрит:
есть ли файл с определенным именем на SD и если есть, то
записывает его в определенный раздел внутренней flash памяти
далее после того как успешно записал бинарник на flash,
стирает его на SD карте. - передает ему управление.
если файла bin нет - то loader просто передает управление программе.

саму программу Loader я хочу разместить
по адресу Flash 0x08000000
а рабочая прошивка, предположим, будет работать с адреса 0x08001000
после того, как бинарник записан по адресу 0x08001000
как мне LOADER - ом передать ему управление?

[inventor]

Сделал самозагрузчик,
забыл вызвать функцию NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8000); в основной программе
теперь у меня такой вопрос
вот мой загрузчик грузит только то, что есть на внутренней flash
как быть с теми функциями и данными, которые должны располагаться
на RAM памяти? кто должен их располагать правильно?
надо ли так же перераспределить и память RAM, между загрузчиком и основной программой?

[KnightIgor]

вот мой загрузчик грузит только то, что есть на внутренней flash
как быть с теми функциями и данными, которые должны располагаться
на RAM памяти? кто должен их располагать правильно?
надо ли так же перераспределить и память RAM, между загрузчиком и основной программой?

Ничего специально делать не нужно. Если у Вас основная программа не bare bones (иными словами, написана в рамках среды разработки и с использованием стандартных библиотек среды), то перед переходом в main() втихую вызывается инициализация RAM. Она прочищает/устанавливает необходимые области/переменный RAM. Все, что пользовал загрузчик, будет бесследно "перезатерто".

Код

    __set_MSP(*((uint32_t *)IMAGE_START));
    (*((void (**)(void))(IMAGE_START + 4)))();

Вставлю свои 5 копеек: в ассемблерном стартовом файле я дописал:

Код

VTOR            EQU     (0xE000E000 + 0x0D08)                
StartMainApp    PROC   ; R0 - parameter with the APP vector table address
                EXPORT  StartMainApp               [WEAK]
                LDR     R1, =VTOR                  ; Load VTOR register address
                STR     R0, [R1]                   ; Store to VTOR to relocate the vector table
                LDR     SP, [R0]                   ; Reinit the user stack
                LDR     R0, [R0, #4]               ; Get the user entry point...
                BX      R0                         ; ... and jump to it
                ENDP

В С-шном файле вызов выглядит как:

Код

extern StartMainApp(uint32_t vector);
...
StartMainApp(0x08000000 + 0x4000); // для моего случая программы с 16К