Как реагировать на критическую ошибку времени исполнения?, Хочется аналог исключения в iar avr Опции

[AndryG]

Рисую велосипед марки "планировщик". Будет ездить на связанных списках Для рисования использую IAR (avr).

В коде есть момент "приплыли", когда дальнейшее нормальное выполнение невозможно.
Я решил, что в данном случае не надо полумер по типу "а эту задачу в очередь не поставим, ибо места нет".

На php я бы выбросил исключение и перехватил бы его на самом высоком уровне для вывода юзеру "упс".
А как тут быть? Решение хочется универсальное, ибо планируется использовать сей код в разных проектах без индивидуального допиливания.

Поделитесь, пжлст, идеями. Может какой механизм великого компилятора можно задействовать? Как вы поступаете в таких случаях?

Код

void qtTask(qtTaskPtr ptr, qtDelay tick){
  Task *r = empty.h;

  if(NULL == r){ // нет свободных записей. Приплыли.
    PORTB |= 0xff; // это отладочная затычка. Как быть при такой ошибке в библиотечном коде.
    while(1);
  }

  head2tail(&empty, tick ? &delay : &active);
...

[AndryG]

Я хочу переложить заботу "как жить дальше" с библиотечного кода на основную программу. Пусть она думает, как ей жить после такого конфуза.

Порылся в документации. (IAR C/C++ Compiler Reference Guide for AVR 86 стр.)
В раделе System startup and termination встречается описание функций exit(), abort(), _exit(), __exit().

Как я понял, то я могу вызывать в библиотченом коде abort(), указывая тем самым, что нормально дальше работать невозможно.
А основная программа может реализовать свою функцию __exit(int) и там уже колдовать. Или светодиод зажечь и стоять при отладке или перегрузиться с журналированием и т.д.

Попробовал поставить abort() и exit() в проблемном месте. И совсем не понимаю, о чём меня предупреждают

Warning[w6]: Type conflict for external/entry "abort", in module dispatcher against external/entry in module ?abort;
prototyped function vs K&R function
Warning[w6]: Type conflict for external/entry "exit", in module dispatcher against external/entry in module ?exit; prototyped
function vs K&R function