Цитата(SasaVitebsk @ Apr 21 2016, 11:10)

...То есть сам модбас это: получение пакета (в моём случае IRQ) + подготовка передаваемого пакета + отправка пакета в моём случае (DMA)...
+100500
плюс если дописать универсальный парсер получаемых запросов (для слэйва), то достаточно чисто декларировано описать строкой тип,
ссылку на переменную в озу, и модбас адресс. всё остальное на автомате отработает один раз написанный код.
с сервером ещё проще - структура запроса и возвращаемый буфер, если через дма - то можно обкашлить объект синхронизации при синхронном общении.
(круглый)