STM32 Bootloader Опции

[Jenya7]

Я написал отдельную программу - бутлоадер. Чтоб разместить ее во флеш нужно изменить стартап файл и линкер файл. и тут у меня трудности. может кто нибудь рассказать как это делать?
под бутлоадер я хочу отвести первые две страницы. линкер и стартап в принципе изменять не надо.
насчет главной программы. в линкере заменил

Код

MEMORY
{
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1024K
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
  CCMRAM (rw)     : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
}

На

Код

MEMORY
{
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08001000, LENGTH = 1024K
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
  CCMRAM (rw)     : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
}

и в system_stm32f30x.c заменил

Код

#define VECT_TAB_OFFSET  0x0

На

Код

#define VECT_TAB_OFFSET  0x1000

а что еще надо поменять?

[Сергей Борщ]

CODE

  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08001000, LENGTH = 1024K

Вы уехали за границу доступной памяти. Осетра-то урежте , в смысле LENGTH укоротите на размер загрузчика. И в загрузчике аналогично, чтобы получить ошибку если он вдруг налезет на приложение.

а что еще надо поменять?

Зависит от того, что и как вы наворотили в загрузчике. У меня линкер сразу после векторов добавляет размер прошивки в словах (чтобы загрузчик знал, до куда считать CRC), а также резервируется место под CRC.

[Jenya7]

Вы уехали за границу доступной памяти. Осетра-то урежте , в смысле LENGTH укоротите на размер загрузчика. И в загрузчике аналогично, чтобы получить ошибку если он вдруг налезет на приложение.
Зависит от того, что и как вы наворотили в загрузчике. У меня линкер сразу после векторов добавляет размер прошивки в словах (чтобы загрузчик знал, до куда считать CRC), а также резервируется место под CRC.

спасибо. укоротил. вроде бежит главная программа но как то странно. запускаю через дебагер – пишет no source file named main.c. и через 30 секунд - это у меня таймаут в бутлоудере - бежит главная программа.

добавил в Startup Script

Код

# Reconfigure vector table offset register to match the application location
set *0xe000ed08 = 0x1000

# Get the application stack pointer (First entry in the application vector table)
set $sp = *(unsigned int*)0x1000

# Get the application entry point (Second entry in the application vector table)
set $pc = *(unsigned int*)0x1004

ничего не изменилось.

кстати а как линкер знает размер прошивки? Вы его изменяете после каждой копиляции?

вроде решил проблему. вот полный код скрипта.

Код

# Set flash parallelism mode to 32, 16, or 8 bit when using STM32 F2/F4 microcontrollers
# Uncomment next line, 2=32 bit, 1=16 bit and 0=8 bit parallelism mode
#monitor flash set_parallelism_mode 2

# Set character encoding
set host-charset CP1252
set target-charset CP1252

# Reset to known state
monitor reset

# Load the program executable
load        

# Reconfigure vector table offset register to match the application location
set *0xe000ed08 = 0x1000

# Get the application stack pointer (First entry in the application vector table)
set $sp = *(unsigned int*)0x1000

# Get the application entry point (Second entry in the application vector table)
set $pc = *(unsigned int*)0x1004

# Reset the chip to get to a known state. Remove "monitor reset" command
#  if the code is not located at default address and does not run by reset.
#monitor reset

# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR)
set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x7

# Set a breakpoint at main().
tbreak main

# Run to the breakpoint.
continue

Сообщение отредактировал Jenya7 - Apr 28 2016, 08:11

[Сергей Борщ]

кстати а как линкер знает размер прошивки?

Он же сам ее собрал, кто же лучше него может знать?

CODE

    .text :
    {
        _image_start = .;
        KEEP(*(.isr_vector))

        LONG((_image_end - _image_start) / 4);    /* application size, in 4-byte words */
.............
/* после всех text, romem и data: */
    .text.crc :
    {
        . = . + 4;  /* reserve space for CRC */
        _image_end = .;
    } > TEXT

[Jenya7]

Он же сам ее собрал, кто же лучше него может знать?

Код

    .text :
    {
        _image_start = .;
        KEEP(*(.isr_vector))

        LONG((_image_end - _image_start) / 4);    /* application size, in 4-byte words */
.............
/* после всех text, romem и data: */
    .text.crc :
    {
        . = . + 4;  /* reserve space for CRC */
        _image_end = .;
    } > TEXT

А у меня в линкере этого нет LONG((_image_end - _image_start) / 4); Вы сами добавили?

[Сергей Борщ]

А у меня в линкере этого нет LONG((_image_end - _image_start) / 4); Вы сами добавили?

У вас там и резервирования места под CRC нет. Да, сам добавил. Скрипт линкера - не какая-нибудь священная корова, а такая же часть проекта, как и все остальные файлы исходников.