STM32, I2C, HAL, HAL_I2C_Slave_Receive_IT Опции

[Метценгерштейн]

Не могу понять- если я в слейве хочу принимать данные на прерываниях, то эта ф-я сама будет вызываться что-ли? Или мне ее крутить самому надо в вечном цикле? Почему тогда она к прерываниям относится? Если это просто опрос ф-ии?
Просто логику не понять.

[Метценгерштейн]

Разобрался немного.
Чтобы принять данные на прерываниях в режиме слейва, надо делать так:
До входа в основную петлю вызываем ф-ю

Код

HAL_I2C_Slave_Receive_IT(&hi2c2, slave_rx_buff, 10);

и теперь проц будет ждать пока не придут данные. После этого, массив slave_rx_buff заполнится данными и на этом прием закончится. Ничего больше не будет приниматься.
Чтобы продолжить прием, надо написать ф-ю

Код

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)
{
    if(I2cHandle->Instance==hi2c2.Instance)
    {
        HAL_I2C_Slave_Receive_IT(&hi2c2, slave_rx_buff, 10);
    }
}

где при каждом прерывании будет выполнятся код в теле. И запускаться вновь на ожидание прерываний. Причина- как писали выше- после приема данных, прерывания по i2c запрещаются. Мы т.о. снова их разрешаем.